7月20日消息，宇树科技正式推出UnifoLM-OminiA-0.3具身大模型。从同步公开的真机演示视频来看，这款模型在落地应用方面确实展现了扎实的能力——它采用单一模型方案，覆盖从家居康养到多场景任务的全链路，支持全模态交互理解，全程自主运行，且具备较强的抗干扰能力。

从演示内容来看，该模型的能力链条相当完整，涵盖基础搬运、视觉识别、精细操作以及智能设备联动等多个环节，每个方面都表现出色。

例如在基础搬运场景中，机器人能够自主识别地面上的抱枕，规划出合理路线，并稳定地将它放到沙发上。整个过程流畅无卡顿，没有多余试探动作，执行干净利落。

视觉感知与问答能力也同步升级。这并非简单的“看见物体”，而是融合了精准识别与智能交互逻辑。例如，它能准确区分抱枕和分层药盒的颜色，快速清点出红、蓝、黄三色共三盒药品，并主动向用户汇报结果。这种“识别+汇报”的功能，在康养场景中具有极高的实用价值。

真正考验手部控制精度的精细操作环节，它的表现同样令人满意。面对堆叠的药盒，它能分层取放，精准抽出顶层的蓝色药盒；对于黑色脏衣物，它能自主分拣并投入收纳篓；餐具也能平稳夹持送入洗碗机。这些动作对手部控制精度和物体形态感知能力提出了较高要求，而它均能出色完成。

在康养医疗设备联动方面，模型还支持语音操控病床升降。用户只需说出“停”，机械结构便会立即制动，响应十分及时。

总体而言，这套方案最核心的亮点在于：它打通了感知、决策、执行的完整闭环，无需像传统分段式机器人算法那样在多个模型间频繁切换调度。这不仅大幅降低了硬件算力消耗，还确保了任务执行的连贯性，避免中途卡顿或指令误判。从行业视角来看，这标志着宇树UnifoLM系列在民用康养赛道的关键落地成果。