8 月 19 日晚间消息，今天，“A 股人形机器人第一股”宇树科技正式登陆科创板挂牌上市。上市之后，宇树科技举行了上市答谢午宴，歌手王力宏与宇树科技创始人王兴兴、红杉资本沈南鹏同桌就座，并登台发表演讲。

2025 年 12 月，6 台宇树科技 G1 人形机器人亮相王力宏成都演唱会，为经典歌曲《火力全开》担任伴舞，完成了全球首次机器人群体舞蹈表演首秀。

回顾当时的合作过程，王力宏表示，机器人起初跳得非常完美，但一收手后动作就开始变得异常，节奏也逐渐拖慢。偏偏在演出前一晚出现这个 Bug，几乎让此前所有准备工作功亏一篑。

当晚，宇树科技工程团队直接驻守在场馆内通宵奋战，现场重新编写了一套全新代码，最终成功修复这一 Bug。第二天演出效果十分出色，连马斯克也转发了演出视频。

王力宏称，他在这次合作中发现，仅由机器人单独跳舞时，虽然能够做到零失误，但观众有时反而会有些出戏，因为画面过于完美。可当人类演员与人形机器人交错配合时，舞台就会变得格外有趣，产生明显的化学反应。“所以，也许就像人类需要机器人一样，未来我们也会发现机器人同样需要人类，至少在我的舞台经验里确实如此。”

他还开玩笑表示，自己对宇树科技团队“有一点意见”。“你们经常叫我力宏哥、力宏老师、力宏叔叔，都把我叫老了。”后来他发现，王兴兴也才 36 岁，整个团队大多是刚刚大学毕业的年轻伙伴，所以难怪他们通宵工作依然精力十足。

以下为王力宏演讲全文：

一年多前，我走进了宇树科技办公室，因为我想知道他们能不能设计一台机械钢琴：可以升高，可以在演唱会现场走来走去，还能靠近观众。那时候兴兴总对我说：“我们不做钢琴，但我们做人形机器人，他们可以抬着你的钢琴在现场走来走去。”

随后，他带我去看了这些机器人打功夫、练武术、做空翻。那一刻我一下子就兴奋了，立刻把钢琴这件事抛到脑后。我就问他，他们能不能跳舞？不是简单做几个动作，也不是只配合一首歌，而是能不能完成整场演唱会里复杂的舞蹈编排，还要跟着现场乐队同步？王董想了一下，就说出了后来我经常听到的一句话：“这个我们没有做过，但一定可以。”

后来，我看到他们把动作捕捉设备绑在我们的编舞老师身上，再把几千个动作输入到机器人的身体和关节里，精度非常高。在我们的第一场演唱会上，机器人一开始跳得非常完美，可是一收手，动作就开始变得奇怪，节拍也慢慢拖了下来。

到了总彩排的时候，我几乎快要崩溃。因为那个时候我们已经准备了几个月，偏偏就在正式开演前一晚出现这个 Bug，感觉之前所有努力都可能前功尽弃。

这个时候，工程团队跟我说：“我们试试看，让机器人和灯光系统同步。”我说：“这也行吗？灯光系统？”他们回答：“我们没做过，但一定可以。”那天晚上，工程团队坐在漆黑的场馆里通宵作战，现场写出了全新的代码，把灯光系统里的时间码提取出来，再输入给机器人。代码写完时，刚好就快开演了。结果真的没有问题，事实证明他们一定可以做到。所以第二天的演出非常完美，马斯克转发了我们的演出视频，还说 impressive，也就是了不起。

我想，他也看到了宇树科技在人形机器人领域的实力。当时科技圈、娱乐圈都轰动了。今天轮到金融圈也被刷屏，金融界同样用一个词来肯定宇树科技：impressive，了不起。

在这个过程中，我有一个很想和大家分享的发现：当舞台上只有机器人跳舞的时候，虽然可以做到零失误，但观众有时候反而容易出戏，因为太完美了。可是当一个人、一个机器人、一个人、一个机器人这样穿插在一起时，就会变得特别好玩、特别好看，也非常新鲜，而且会产生一种化学反应。

所以，也许就像人类需要机器人一样，未来我们也会发现机器人同样需要人类，至少在我的舞台实践和演出经验里，确实是这样。

所以，王董以及您的团队，每一位一次又一次说出“这个我们没有做过，但一定可以”的年轻人，我对你们有一个意见，那就是你们经常叫我力宏哥、力宏老师、力宏叔叔，真的把我叫老了。后来我发现兴兴总也才 36 岁，整个团队都是刚刚大学毕业不久的伙伴们，所以难怪他们通宵工作还这么有精神。

不过，还是要谢谢你们宇树科技，帮助我的演唱会开创了人形机器人舞台表演的先锋尝试。同时也要恭喜，尤其是今天我们的主角——世界历史上首位因为人形机器人而成为科技大亨的创始人、兼 CEO、兼 CTO、兼我的好朋友王董王兴兴。祝贺大家越来越好，恭喜大家！