人形机器人与操作系统的深度融合，近期迎来了一个备受瞩目的新进展。12月28日，第二十六届中国机器人及人工智能大赛人形机器人创新挑战赛在苏州正式发布。本次赛事的一大亮点是，首次将OpenHarmony操作系统引入其中——基于KaihongOS，使人形机器人具备了空间感知、智能操作以及万物智联等创新应用能力。

本次大赛由中国机器人及人工智能大赛组委会牵头，由乐聚（苏州）机器人技术有限公司、北京通用人工智能研究院、苏州大学机器人与微系统中心、深圳开鸿数字产业发展有限公司等单位共同承办。核心思路十分明确：以赛促研、以研促产、集智攻关，推动人形机器人从虚拟场景走向真实应用，从技术研发迈向产业规模化发展。

从赛制安排来看，本次大赛分为线上仿真选拔赛和线下正赛两个阶段。仿真选拔赛将于2024年1月至4月进行，正赛则定于2024年夏季在苏州市吴江区太湖新城开赛。仿真赛提供了一个标准的Sim2Real开源仿真平台，参赛者无需自行准备硬件设备，只要符合赛事规定的机器人平台即可参与——这大大降低了参赛门槛，也让更多团队有机会投身其中。

图 | 历届赛事精彩回顾

融合KaihongOS，打造万物智联创新应用场景

工信部在《人形机器人创新发展指导意见》中反复强调一个关键点：构建高实时、高可靠、高智能的专用操作系统，对人形机器人领域具有重大价值。搭载KaihongOS的人形机器人，恰恰在这一方面实现了突破——它能与外部传感器实现软连接，支持实时与非实时双系统，从而大幅提升了机器人与周围设备及空间的互联互通能力。

具体到本次比赛的实体赛环节，KaihongOS的深度整合将在多个方面得到体现。例如，在家庭场景中，机器人需要实现空间感知，对复杂生活环境具备更高适应能力，进而完成智能操作任务。同时，通过KaihongOS与周边各类传感器的联动，各类万物智联场景的具体应用也将逐一展示出来。

值得关注的是，本次大赛还获得了海尔、移动等行业龙头企业的牵头支持。他们联合深开鸿、乐聚机器人等十余家上下游企业，聚焦环境感知、人机交互、机器学习、系统控制等关键技术，展开攻关突破。借助海尔和中国移动庞大的用户基础与应用场景优势，推动人形机器人在智慧家庭、智能制造、特种服务等场景中形成典型应用案例——这背后其实是在加速“开源鸿蒙人形机器人+”多元场景的创新应用进程。

权威专家与学府助阵，开创多项“首次”突破

中国机器人及人工智能大赛历史悠久，自1999年创办以来已成功举办25届，被列入中国高等教育学会发布的《全国普通高等学校学科竞赛排行榜》，是国内智能制造技术与高端人才的重要交流平台。累计参赛人数超过27万，吸引了全国600多所高校参与，包括清华大学、复旦大学、哈尔滨工业大学等顶尖学府，覆盖了京津冀、长三角、粤港澳、江浙沪等多个重要城市群。

图 | 线上仿真赛场景展示

此次人形机器人创新挑战赛在多个维度实现了“首次”突破。它是国内首个大尺寸人形机器人比赛，首次从模拟场景跨入真实家庭与特种服务场景，首次实现全自主智能作业比赛，并首次在赛事中引入生成式大模型任务规划考核。赛项设置更贴近实际场景，获得了哈尔滨工业大学计算学部、清华大学集成电路学院、山东大学计算机科学与技术学院、北京通用人工智能研究院、苏州大学机器人与微系统中心等顶尖学府和机构的大力支持。届时，国内人形机器人与人工智能领域的院士、长江学者和杰出青年科学家将组成专家团，为比赛提供专业指导。

当然，赛事的难度系数也全面升级。参赛队伍需要面对的并非单一任务，而是货物取放、地形适应、阀门开关等八个场景任务的挑战。这些任务设置直指人形机器人在未来服务与生产场景中面临的真实技术难题，旨在集智攻关，推动技术研发与落地应用。

图 | 线上仿真赛进程

推动“量产”，抢占产业创新与集成应用新高地

工信部在《人形机器人创新发展指导意见》中已明确目标：到2025年，人形机器人创新体系要初步建立，整机产品达到国际先进水平，实现批量生产，并在特种、制造、民生服务等场景中实现示范应用。这一目标看似不远，但关键在于如何从技术走向产业。

本次大赛的初衷，正是促进人形机器人从虚拟场景走向真实应用，从技术研发迈向产业落地。通过协同产业链上中下游，构筑“人形机器人+”开放生态平台，推动量产及规模化应用。同时，在苏州相关人才与产业政策的支持下，开源型人形机器人大赛的组织与开展，能够充分激发各界创新活力，加快学科专业人才培养和应用型团队引进。这些举措最终将加速我国人形机器人技术创新与产业集聚发展，为建设智造强国、科技强国提供有力支撑。