本教程将带你掌握模拟与数字传感器的通用读取方法，以市面上常见的四针脚光线传感器为例，从硬件连接到代码编写，一步步实现环境光线强度的实时监测。无论你是初次接触树莓派 Pico 的初学者，还是希望快速上手传感器开发的爱好者，都能通过本文获得清晰、可复用的操作指南。

1. 传感器输出类型概述

市面上常见的传感器模块，其输出大体可分为三种类型：

• 模拟输出： 输出连续变化的电压信号，通常通过 ADC（模数转换器）读取。
• 数字输出： 输出高电平或低电平（0 或 1），表示是否达到某个阈值。
• 特定协议输出： 例如 RS485、RS232、SPI、CAN、单总线等，读取方法需参考对应传感器的文档。

其中，前两种的读取最为简单通用。本教程以四针脚的光线传感器为例，介绍模拟和数字输出的传感器的读取方法。只有这款四针脚的光线传感器，才可以同时兼具模拟输出（AO 引脚）和数字输出（DO 引脚）。其他三针脚的传感器，有的仅支持模拟输出，有的仅支持数字输出。使用前请确认你的传感器引脚定义。

2. 光线传感器工作原理

该传感器对环境光线进行检测，其两个输出引脚的行为如下：

• AO 引脚（模拟输出）：输出模拟信号，信号量越大表示光线越少（即电压越高，环境越暗）。
• DO 引脚（数字输出）：输出数字信号，光线超过一个阈值时输出低电平，反之则输出高电平。这个阈值可以通过转动传感器上的可调电阻来设定。

3. 硬件连接

将四针脚光线传感器与树莓派 Pico 按照下表连接：

• 传感器模块的 VCC 脚接树莓派 Pico 的 3V3
• 传感器模块的 GND 脚接树莓派 Pico 的 GND
• 传感器模块的 AO 脚接树莓派 Pico 的 GP28（ADC 输入）
• 传感器模块的 DO 脚接树莓派 Pico 的 GP27（数字输入）