日前,国内一家具身智能企业正式推出了其自主研发的世界动作模型——空弈DobotWAM具身大模型。该模型在具身智能领域权威评测基准LIBERO上接受了全面评估,涵盖空间关系理解、物体泛化、目标指令理解以及长时序任务执行等多个关键能力维度,展现出卓越性能。

据官方公布的数据显示,空弈DobotWAM模型在LIBERO基准的四个标准任务套件上,平均成功率高达99.25%。这一成绩不仅超越了π0.5、π0、GR00T-N1.5、π0+FAST等多个公开模型,也领先于业内其他已有数据公布的模型,充分彰显了其在复杂任务理解与执行方面的强大能力。
关键任务表现优异
具体来看,该模型在LIBERO-Object任务套件上实现了100/100的满分成功率,彰显了出色的物体泛化能力。而在LIBERO-Spatial(空间关系理解)、LIBERO-Goal(目标指令理解)以及LIBERO-10(长时序任务执行)这三个套件中,其成功率也均达到了99/100的高水准。这一系列测试结果,标志着具身智能模型在理解与执行多样化、复杂化物理世界任务方面取得了重要突破。
此次模型的发布与测试成绩,不仅彰显了相关企业在核心技术领域的突破,更为具身智能技术的实际应用落地奠定了更加坚实的技术基础。未来,这类高成功率的模型有望在智能制造、服务机器人、自动化操作等需要高度自主性与适应性的场景中发挥更大价值。
