近日，江西省赣州市应急管理局正式公布了一份关于2025年10月2日济广高速较大道路交通事故的调查报告，该事故造成三人不幸遇难。报告详细披露了涉事车辆长安启源A07智能驾驶辅助系统的实际运行状况及事故发生的完整经过，引发了公众对智能驾驶辅助功能安全边界的高度关注与讨论。

涉事车辆为长安启源A07 2024款，搭载的是上一代IACC集成式自适应巡航系统。该系统的传感器配置包括5个毫米波雷达、12个超声波雷达和5个摄像头，并未配备激光雷达。在2025年的发布会上，长安启源曾强调其天枢智驾系统具备“高精准、强识别、以及无死角的超强感知能力”，并宣称A07的IACC系统支持“0—130km/h的全速域自适应巡航”。

事故过程与系统状态还原

根据官方报告还原的时间线，事故发生在2025年10月2日凌晨。3时41分，一辆重型半挂牵引车在超车过程中因故障逐渐减速并最终熄火，停在了左侧行车道内。故障发生后，驾驶人仅在车后45米处放置了三角警示牌，远未达到法定的150米安全距离，且未开启危险报警闪光灯。

约18分钟后，即3时59分34秒，张某驾驶长安启源A07搭载两名乘客，在高速公路上主动开启了IACC智能领航辅助系统。对车辆事件数据记录器（EDR）的解析显示，从4时0分0秒至4时0分13秒，车辆方向盘处于脱手状态；而从4时0分9秒直至4时0分14秒事故发生，驾驶员既未踩下加速踏板，也未踩下制动踏板。最终，小轿车撞上了前方故障停车的半挂车。

事故原因认定与车企回应

官方调查报告认定，事故是由多重因素共同导致的。半挂车驾驶人驾驶不符合技术标准的车辆上路，并在故障后未按规定设置警告标志、未及时报警，是重要原因之一。同时，小轿车驾驶人张某在夜间光线不足的条件下使用智能驾驶辅助系统，未能及时发现前方静止路障并采取有效避让措施，也被认定为事故的另一重要原因。

事故发生后，长安启源工作人员在回应中解释了系统能力的局限性，指出当车速一般大于60km/h后，系统的自动刹车能力有限，“不一定能够完全帮您刹停”。车辆的制动效果还会受到轮胎性能及道路条件的影响，在某些极端情况下可能存在“完全刹不住”的风险。长安启源官方也于6月1日补充说明，IACC系统适合在高速或路况良好的道路上使用，若遇到天气恶劣、夜间或视线不佳等情况，系统可能无法有效探测到前方障碍物并做出响应。