外骨骼机器人：从科幻到现实的行走助手

过去，对于许多残障人士来说，一辈子只能依靠轮椅。现在，外骨骼机器人的出现，改变了下肢瘫痪、行动不便的人几乎无法行走的困境。那么，外骨骼机器人是怎样带动人行走的？又有哪些应用场景？未来发展趋势如何？接下来将一一为大家解答。

△图片源自迈步机器人

一、外骨骼机器人如何带动人行走？

要理解这个问题，首先需要了解什么是外骨骼机器人技术。根据百度百科的定义：外骨骼机器人技术是融合传感、控制、信息、融合、移动计算，为作为操作者的人提供一种可穿戴的机械机构的综合技术。

简单来说，当人体骨骼、肌肉的功能缺失时，外骨骼会提供像骨骼一样的支撑、像肌肉一样的驱动源。它通过腿杆上的绑带传递控制力，来驱动患者的下肢做出动作。