人形机器人Figure 01近期引发热议，紧接着戴盟机器人推出了新品Sparky 1。这款机器人定位独特——不追求跑跳翻跟头，而是专注于“手部精细操作”。官方称其为“心灵手巧型”人形机器人，采用新一代视触觉传感与灵巧操作技术，旨在帮助人类完成需要精细操作的任务。

01 “心灵手巧”的戴盟Sparky 1

提到人形机器人，人们通常关注其奔跑、跳跃等运动能力。但戴盟最新发布的Sparky 1却展示了完全不同的侧重点——它将“巧手”的可能性推向了前台。

来看看它都完成了哪些任务：插线束接口、焊接电路板、滴加试剂、熨烫衣物、倒酒服务、物体分拣、整理书架……这些活儿，任何一个都需要“眼尖手稳心不慌”，即便是手脚协调的人类，也得专心致志才能完成。

就拿插网线来说吧。Sparky 1右手拿起线束，左手挑出蓝色网线，瞄准接口，稳稳插入。动作看似简单，但网线水晶头并非上下对称，接口比普通USB复杂得多。人类自己插网线时经常“对不准”，而画面中的机器人一气呵成，确实令人眼前一亮。

接着它又“瞬移”到了电子厂。面对一块比半个巴掌还小的电路板，Sparky 1左手捏着头发丝般粗细的金属丝，右手拿着小型焊接工具，动作从容，宛如熟练的电子厂技工。

再往后，它又化身滴试管的实验助手、熨烫衣物的家庭助手、倒酒的餐厅服务员。更令人惊喜的是，它还能在图书馆整理书架——凭借“大长腿+灵巧手+5.1的视力”，Sparky 1不仅能屈膝弯腰，还能通过身体升降，将书本稳稳放入2.2米高的书架。

观看完整发布，一个念头挥之不去：机器人替代“打工人”上岗的时代，是否真的要来临了？

为何如此断言？手是人类获得高度智慧的重要器官之一。在通用机器人领域，除了大脑，最大的制约因素就是能否拥有一双类似人类的“灵巧手”。

纵观国内外，一些双足机器人已具备出色的运动能力——跳舞、翻跟头、搭桥、扛重物，样样在行。但要让它们拿起一颗鸡蛋，既不能捏碎也不能摔破，却十分困难。大多数人形机器人的手部仍停留在简单的2指夹爪或3指D'Claw，只能执行开合动作，如推拉门窗。

从感知层面来看，虽然部分机器人已拥有“5指”，但无法发挥实际作用。因为大多数机器人与环境交互主要依赖视觉和语言，而人类皮层的60%与触觉和视觉相关。这种割裂视觉与触觉的方案，如同给人类装上“电动假手”，根本无法处理需要精细触感的任务。

更不用说学习能力了。当前大多数机器人受限于初级的数据收集和遥操作技术，难以学习和适应新任务，且成本居高不下。

因此，无论是“眼、手、脑”单个功能受限，还是整体协作不灵，大多数机器人距离替代人手完成复杂作业，仍有相当距离。

那么，戴盟Sparky 1是如何做到既能“倒酒”又能“焊接”的呢？

02 破译“心灵手巧”的技术密码

Sparky 1能够完成这些多场景复杂动作，首要归功于“多模态集成技术”。

以插网线为例。人类拿起网线插入接口，需要动用眼、手、脑——眼睛负责复杂的标定感知；大脑对手的控制区域占据多达四分之一的大脑皮层；手表面布满触觉传感器，能感知振幅仅0.00002毫米的振动。这个过程至少涉及视觉、触觉、动作三个系统，在人形机器人领域即“多模态”技术。再加上机器人需要听令行事，还需加入语言模态。

传统机器人系统主要依赖单一模态或有限模态集成。也就是说，要么听到了“拿网线”的指令，但瞄不准插口位置；要么听到了指令也瞄准了，但插不进去。“五官少了眼睛，四肢少了手”，机器人自然无法应对复杂环境。

戴盟机器人正在发展的“视觉-触觉-语言-动作端到端模型”，正是将这些要素整合在一起。该模型根据语言指令理解任务要求，通过视觉和触觉信号感知环境，再实时产生动作信号执行任务。得益于这套多模态集成技术，Sparky 1在精细操作任务中的预期成功率提高了至少20%，鲁棒性也显著提升——环境再复杂，也能“眼尖手巧心不慌”。

其次，归功于一双“长了眼睛”的五指灵巧手。

戴盟机器人开发了基于光学触觉传感器的五指灵巧手，可为机器人提供类似人类的操作能力和触觉反馈。传统触觉感知方式主要基于电阻、电容、压电、磁电等，而戴盟采用的光学触觉传感技术，能提供更多维度的触觉信息，如三维力、轮廓、纹理等，在国际上亦属前沿技术。

另一个“法宝”是戴盟创始团队开发的新型视触觉传感器。它由柔软的皮肤、嵌入式标记阵列、带有鱼眼镜头的网络摄像机组成。受到接触力激励时，相机可跟踪标记运动并获得变形场。该方案具有三个典型优势：

（1）获取高模态触觉信息：常见触觉传感器只能获得一维点阵测量，而戴盟的新一代传感器可得到三维力、轮廓、纹理等至少五维模态信息。

（2）接近人手皮肤的感知维度：基于相机视野下整个接触面的图像感知，能获得丰富的视觉信息，有助于精细操作。

（3）通用于多场景不同任务：无需为每个任务定制传感器，基于手部触觉图像即可进行端到端学习，提高精细操作学习的泛化性。

更可贵的是，这种新型视触觉传感器比现有方案更易制造。有了这双“长了眼睛”的巧手，Sparky 1不仅能执行细致操作，甚至可使用工具，进一步拓展了能力边界和应用场景。

再次，归功于低成本的“学霸”超能力。

人形机器人即便拥有类人躯体，若未经人类经验视角下的足量训练，也只能停留在想象中。机器人的学习数据收集系统，至关重要。

斯坦福开源ALOHA系统在该领域颇为知名，它利用两个几乎完全相同的小型模块化双臂移动机器人，形成一比一还原的“示教者-跟随者”遥操作框架。但该系统收集的数据难以用于其他构形的机器人上肢，且与真实机器人上肢一模一样的遥控系统，既不便携，价格也高。

戴盟机器人设计了一套基于外骨骼方案的遥操作与数据收集设备，兼具便携和高性价比。数据收集员可随时随地穿上这套包含“图像采集头盔、6/7自由度外骨骼双臂、五指手数据手套”的设备，在各场景收集数据，帮助机器人通过模仿学习熟悉各个工种。

最关键的是，这套外骨骼方案成本低，性能却不低。动作映射误差率低于5%，能实现高效精准的遥操作和大规模的非异构数据收集。这不仅是技术上的创新，更是商业模式上的突破——提供了一个经济有效的方案，解决数据收集和机器人学习优化难题，有望通过大规模实用数据的收集，推动人形机器人技术的普及和应用。

03 解锁多场景的复杂任务

无论是端到端模型的创新、五指灵巧手的开发，还是低成本遥操作与数据收集设备的应用，都在为行业长期存在的智能程度低下、手部笨拙、数据收集昂贵等难题提供新方案。这不仅让戴盟心灵手巧型人形机器人实现了“高性能”与“商业化落地”的融合，也开辟了在医疗、制造、服务等领域的应用前景。

（1）工业场景：无需改造产线，即可快速准确地执行3C制造、零件装配等精细操作，提高生产效率和质量；在排爆、生化核危险物处置等危险场景中代替人类工作，减少工伤和事故风险。

（2）物流场景：在户外、室内承担物料搬运任务，根据物体体积和形状规划路径，大幅提升物流效率。

（3）科研场景：协助实验人员进行高精度操作，如整理线束、滴定试剂、拧开瓶盖等，可应用于科研教育、航空航天、核能工业、生物医药等领域。

（4）医疗场景：协助医生进行复杂手术，提高手术精度和效率；帮助患者进行康复训练，缓解医疗压力，提升康复效果。

（5）家庭服务场景：协助家庭服务和养老助老操作，帮助老年人做简单家务，帮助运动功能障碍人士完成各项任务。

据介绍，Sparky 1仍在持续学习，操作的泛化性和成功率正进一步提高。由于戴盟机器人聚焦于人形机器人的上肢“手-臂-脑”，下肢是轮式还是足式，可根据场景需求选配。

综合来看，戴盟Sparky 1在整体产品规划中起到了承上启下的作用：一方面，以稳定的轮式平台和优越的性价比，实现更快的场景落地；另一方面，为人形机器人更好地服务人类，提供更多的作业数据收集、模型训练和技术论证支持。

04 港科大孕育出的又一匹“创业黑马”

戴盟机器人孵化于香港科技大学，这所大学在机器人领域被誉为“黄埔军校”。公司由国际知名机器人专家、港科大机器人研究院创始院长、讲席教授王煜和段江哗博士联合创立。其他团队成员来自顶尖学府和研究机构，在人工智能算法、机械与拓扑优化设计、类人行为学习与交互、运动规划与控制等领域深耕多年，拥有从研发到全球推广的完整量产经验。

作为最早一批从香港来到深圳、践行深港协同创新的公司，戴盟机器人获批入驻蓝海湾福田基地，并于2023年获得港科大蓝海湾孵化器黑马奖。

（来源：2024.2.22《新闻联播》——戴盟机器人研发测试）

作为机器人生态系统的一部分，戴盟机器人与全球机器人社区分享知识、互相交流，共同推动行业走向更光明的未来。

从市场数据来看，高盛2024年初发布的《人形机器人专题报告》预测，在蓝海市场情景下，2035年全球人形机器人出货量将达到140万台，全球市场总规模预计达到380亿美元。可以确定的是，兼具“心灵手巧”的仿人机器人必然会迎来市场爆发。而产品落地的前提是深厚的技术积累——用自研技术构筑“技术长城”的厂商，将会迎来广阔的未来。