1月31日，松灵机器人发布了全新的轮足机器人T-REX，售价仅9999元。消息一出，迅速点燃了用户群体的讨论热情。
在机器人技术领域，行走平衡历来是个棘手课题。传统轮式机器人在复杂地形面前往往束手无策，而轮足机器人凭借一种巧妙的设计思路，成功打通了这道关卡——它将轮子和腿足的特性融于一体，既反赌，又迈得开，高机动性与强适应性兼得。
顾名思义，轮足机器人就是把轮子当成腿来用。机器人大讲堂留意到，近两年松灵研发节奏极快，几乎每两三个月就有新品或升级版问世。此前发布的移动机器人产品一向强调模块化和开放性，但轮足机器人，确实是松灵首次公开涉足的领域。
从轮式移动机器人转向眼下科研与产业界都大热的轮足机器人，这个动作其实有迹可循：二者在机械、电机、电控、电池等软硬件层面同属移动底盘范畴。正因为底盘技术有延续性，T-REX一经发布，不少人就迅速参与了预售，将其列入了开年采购清单。
关于具体应用场景，松灵官方主要将其定位为智能科研平台。但凭借轮足机器人独特的复杂地形跨模态能力，再加上这个超低的价格，普通玩家想要入手T-REX来开发一些有趣的应用，似乎也不是什么难事。
站在千元级的价格线上再来审视产品性能，你会发现这款新品在软硬件配置和二次开发开放程度上，确实做得相当不错。
超高性价比
从官方参数来看，T-REX属于轻量级轮足机器人。底盘、轮子到足端悬挂机构，整体设计对称且精炼。自重仅5.6kg，却能承载1—2kg的附件，便携性和易用性非常突出。这应该是通过创新设计和制造工艺，砍掉了冗余部件，专注于核心功能，从而降低了重量和体积。
在轻量化设计之下，T-REX的最高时速可达30km/h。搭配一块21.6V 5Ah的锂电池，续航时间能达到60—90分钟。之所以能用小电池撑出不错的续航，是松灵在重量、体积、能源效率之间做了平衡，优化了动力系统——官方解释称其采用了一种重力势能回收机制，而且支持电池快拆替换，实际可玩性很高。
作为轮式和足式移动方式的结合体，光有样子当然不够，还得能快速切换形态，适应不同地形。T-REX受益于独特的轮足设计，无论是平坦路面、崎岖山路还是楼梯，都能从容应对。不仅如此，它还能跑、能跳、能越障，并且能在不同地形中自适应调节高度——包括平地、草地、单腿爬坡等场景。最低蹲姿尺寸为305mm×290mm×275mm，最高站姿为535mm×290mm×235mm，配合20°的最大爬坡角度和200mm的最大越障高度，这种运动通过性足以覆盖绝大多数场景的需要。
轮式移动让它在平坦地形上飞驰，足式移动则让它在崎岖地形上稳健行走。能下蹲平稳过障碍，能灵活切换运动方式，执行复杂任务时自然更加游刃有余。
从技术层面来看，这款产品或许标志着松灵在机器人控制能力上的一次进阶。轮足机器人需要设计多模态运动的机械结构，结构本身要稳定、耐用、高效，还得防止倾倒或其他安全事故。此外，在不同地形中切换运动方式，意味着需要一套复杂而精确的运动控制算法，让机器人在轮式和足式之间平滑过渡。能拿出T-REX，说明松灵已经掌握并落地了这套算法。
二次开发能力优秀
目前全球轮足机器人市场仍处在起步阶段，前沿成果不断涌现。除了科研工作者青睐有加，轮足近些年也凭借独特而有趣的外观和设计，开始进入机器人教育科普机构的视野。
松灵的T-REX同样兼具开发性和教育娱乐性。它搭载了一颗FOV为170°/130°/96°、帧率60fps的AI双目摄像头，从2D平面进阶到全3D世界，能实现精确的自主导航和避障。同时配有一块地平线旭日X3派开发板，在低功耗下提供5 TOPS端侧推理能力和4核ARM A53处理能力，帮助T-REX实现不错的轨迹规划。
在接口和SDK方面，T-REX支持ROS、ROS2（RDK-X3平台）、UART等二次开发接口。同时开放了基础运控功能SDK（基于TROS的DEMO，可控制T-REX实现移动与姿态变换）、感知定位SDK（基于TROS的DEMO，包括VSLAM建图与重定位）、双目相机SDK（基于TROS的DEMO，包括相机启动与图像获取）。这些开发资源能帮助用户集成各类功能件，在1—2kg的负载空间内，T-REX有望变成各种有趣的机器人，加速对不同场景的探索。
从国内外玩家公开的探索实践来看，轮足机器人的高机动性已经催生出不少应用方向，场景相当广泛：
- 物流领域：在户外、室内场景中承担食品、杂物等物料搬运任务，可根据货物大小和形状灵活规划路径，提升效率。
- 测绘与勘探：执行矿场、悬崖峭壁、深山树林等特殊地域的勘测、测量和探测任务，覆盖传统方法难以到达的区域。
- 教育领域：用于机器人编程、机械结构和电子器件教学，提供易学的编程模块和开放式操作环境。
- 巡检应用：城市环境、工厂设施、管道、桥梁等场景的巡检，降低劳动强度与成本，提升效率与安全性。
- 救援应用：灾害救助、火灾抢险、地震救援中实现人员与物资的快速运输，避免救援人员进入危险区域。
- 安防应用：犯罪侦查、设施监控、安保巡逻，实时监控与数据采集，提高安全保障水平。
随着技术不断迭代、应用场景持续拓展，这种既能跑平坦室内、又能爬崎岖山路、还能在各种路面自由行动的机器人，正向着更多无人探索的领域迈进，未来有望发挥更重要的作用。
购买渠道与方式
在购买方面，松灵还提供了额外优惠：推荐好友成功锁单可享200元折扣，封顶优惠800元（仅限10名）。如果批量购买，用户到手价格最低可至9199元。官方介绍，提前99元预定且在2月28日前确定不退款的用户，将在3月2日起转为锁单客户。前30名锁单客户可获专属拉花礼、T-REX礼遇盲盒以及优先交付权。锁单订单按官方公布的预订顺序安排生产和交付。
