# 中国研究生电子设计竞赛·地平线智能服务机器人组备赛指南 本教程将为你详细解读第十八届中国研究生电子设计竞赛中地平线“智能服务机器人”组的参赛要点、赛题任务、时间安排、奖项设置、硬件要求以及备赛直播信息，帮助参赛团队快速抓住竞赛核心，高效备赛。 --- ## 一、竞赛概述

中国研究生电子设计竞赛是“中国研究生创新实践系列大赛”主题赛事之一，旨在以研究生培养机制改革为契机，以行业需求为导向，以提升研究生创新实践能力为核心，以提高研究生培养质量为目标，打造校企合作创新平台，营造研究生创新良好氛围，促进我国研究生教育发展水平与服务支撑能力的全面提升。

“中国研究生电子设计竞赛”于1996年由中国电子学会与清华大学共同发起主办，至今已成功举办二十七年。竞赛始终秉承“激励创新、鼓励创业、提高素质、强化实践”的宗旨。第十八届中国研究生电子设计竞赛赛程赛制较往届基本保持不变，分为技术竞赛和商业计划书专项赛两大部分，采用企业命题和开放命题相结合的方式进行。参加企业命题排名前10%的优秀团队将推荐晋级全国总决赛，按比例获得全国总决赛团队奖项。

--- ## 二、参赛对象

• 中国（含港澳台地区）高校在读研究生
• 已获得研究生入学资格的大四本科生
• 国外高校在读研究生

> **小提示**：如果你是大四本科生且已保研或考研录取，请务必提前准备好录取证明，报名时需上传相关材料。 --- ## 三、赛题详情 ### 3.1 赛题背景

如今，智能机器人的应用面越来越广，除了应对日常的生产和生活，人们还希望机器人能够胜任更多的工作，因此对智能化的服务机器人需求也逐渐增加。

本届大赛的地平线“智能服务机器人”组正是想要基于旭日X3派这款面向生态开发者的嵌入式开发板，见证更多“身怀绝技”的服务机器人项目诞生，实现构建智能美好世界的理念。

### 3.2 赛题任务

赛题任务：使用地平线旭日X3派，基于TogetherROS、ROS等软硬件系统，发挥创意，制作一款智能化的服务机器人。

### 3.3 参与时间

• 报名与作品提交截止时间：6月20日
• 初赛时间：预计7月初举办初赛
• 决赛时间：预计8月中旬举办全国总决赛

> **常见问题**：如果6月20日当天系统显示繁忙，是否还能提交？ > 建议至少提前2~3天完成提交，避免临近截止时网络拥堵。若遇特殊情况，请及时联系竞赛组委会客服。 ### 3.4 奖项设置

奖项	奖金	数量
一等奖	10000元	1个
二等奖	3000元	2个
三等奖	1000元	4个

> **小提示**：奖金为税前金额，实际到手需扣除个人所得税。请提前了解学校对竞赛奖金的分配政策。 --- ## 四、功能及硬件要求

功能要求：在酒店、餐厅、家庭、超市、医院等场景实现机器人递送物品、儿童看护、垃圾分拣、送餐、路径指引等一项或多项功能；

• 机器人需实现语音控制、人体识别等一项或多项人机交互的功能；
• 机器人需使用旭日X3派，其形态、运动方式、传感器种类均不设限；
• 参赛者可采用市场已经支持旭日X3派的机器人套件进行二次开发，也可以采用开源套件或者自己设计机器人硬件。

> **常见问题**：我没有机器人底盘，可以用普通轮式小车代替吗？ > 可以。旭日X3派支持多种驱动板，你只需确保底盘能通过GPIO或串口与控制板通信即可。推荐使用带编码器的直流电机底盘，便于实现精确控制。 > **小提示**：传感器推荐优先选用USB摄像头（如IMX219）和麦克风阵列，旭日X3派已适配常用驱动，可大幅降低开发难度。 --- ## 五、备赛直播预告

为给开发者提供更多的备赛信息，古月居特邀地平线开发者社区负责人来分享智能服务机器人组备赛指南。

### 5.1 直播信息

• 直播时间：4月20日（周四）晚20:00——21:00
• 直播嘉宾：徐国晟（地平线开发者社区负责人）：专注于地平线机器人平台的推广与应用，主导了旭日X3派等产品的定义规划工作，在计算机视觉、人工智能相关领域有着丰富的实战经验
• 主持人：古月（古月居创始人）
• 直播内容：赛题解读、赛题设计理念、备赛建议

### 5.2 直播福利

直播间在线的小伙伴都有机会免费领取古月学院10元课程优惠券哦~快来一起扫码预约吧~

> **小提示**：扫描下方二维码即可预约直播（二维码见原文），建议提前10分钟进入直播间，避免错过嘉宾分享的干货。 --- ## 六、常见问题 Q&A ### Q1：我不是研究生，但已经保研，可以参赛吗？ 可以。已获得研究生入学资格的大四本科生，须在报名时提交研究生录取证明（如录取通知书或学校开具的证明）。 ### Q2：旭日X3派从哪里购买？价格是多少？ 地平线官方商城、淘宝官方店以及部分授权袋里商均有销售，目前单板价格约399元。建议尽早购买，避免赛前缺货。 ### Q3：TogetherROS和ROS有什么不同？ TogetherROS是地平线基于ROS 2深度优化的机器人操作系统，针对旭日X3派做了硬件加速适配，性能更高。你可以选择使用标准ROS 2（如Foxy、Humble）或直接使用TogetherROS。官方推荐使用TogetherROS以获得最佳体验。 ### Q4：我们团队只有两个人，可以参赛吗？ 可以。参赛团队人数不限，但建议至少3人（硬件、软件、算法各一人）以保证项目进度。注意报名时需填写所有成员信息。 ### Q5：作品需要提交哪些材料？ 初赛阶段需提交项目说明书（含设计思路、关键技术、创新点等）和演示视频（3~5分钟）。具体格式请关注竞赛官网后续发布的详细要求。 --- ## 七、总结与鼓励

地平线“智能服务机器人”组为参赛者提供了一个展示创意、锻炼工程实践能力的绝佳平台。只要依托旭日X3派的强大性能，结合传感器、语音交互等技术，你就能打造出令人眼前一亮的服务机器人作品。无论你是机器人领域的老手还是新手，都可以大胆尝试。

立即行动，组队报名，备战6月20日！ 期待在全国总决赛的舞台上看到你的作品！