7月14日消息，早在今年年初，小米自研的人形机器人便在自家汽车工厂的自攻螺母上件工站首次“上岗实习”。这一事件当时引发了广泛关注——毕竟，人形机器人进入车间执行拧螺丝任务，听起来颇具科幻色彩。

令人惊喜的是，仅过了三个月，成果便已显现。雷军今日公布了成绩单：在自攻螺母上件工站，双侧作业成功率已提升至98%，与人工操作合格率仅相差1%。换言之，该机器人已基本具备“转正”条件。

与此同时，机器人又开启了新的“实习”岗位——负责总装车间物流区的中控台侧盖板排序以及料箱折叠回收工站。目前，这两项任务的成功率均已达到90%。

中控台侧盖板分拣任务，虽名称冗长，实则是一项高难度挑战。盖板尺寸较大且外形不规则，从抓取、转运到放置的全过程，对机器人的全身运动控制、力感知及双手协同能力提出了极为严苛的要求。为此，小米在末端力感知硬件上进行了强化，并自研了一套主动柔顺控制策略。当盖板放置出现卡滞或钩挂时，机器人能够自主微调姿态，顺利完成落料动作。

具体而言，机器人能够调动全身的大自由度关节去抓取远端物料，抓取后还能自主换手，调整握持角度。配合仿生灵巧手，在掌内实现精细的位姿修正，确保物料精准入格。整个流程无需人工干预，完全适配产线连续批量作业的需求。

有趣的是，料箱折叠回收工站考验的则是指尖精细感知与多机协同能力。机器人凭借细腻的指端触觉，精准抠开料箱拉环，并通过双臂配合完成折叠、堆叠与推送。多台机器人之间还可通过工厂数字化系统同步作业状态，自动匹配生产节拍，确保各单元动作互不干扰。整套物流回收流程已实现稳定自动化运行。

另一个值得关注的细节是，机器人已深度接入工厂数字化系统，可直接读取生产任务、物料编号等数据，从而实现了无纸化作业。系统还预留了远程干预通道，一旦出现故障或异常工况，工作人员可远程接管设备，有效规避产线停机风险。

当然，当前产品仍存在不足。例如，在折叠料箱第二面时，机器人需要转动箱体来对准卡扣，而熟练工人可直接盲操作。后续小米将升级灵巧手的力控算法，目标是取消这一额外调整步骤，进一步提升作业节拍。

小米方面表示，人形机器人的工业落地是一项长期工程，需要持续的技术迭代与大量的工程验证。现阶段，小米机器人已从单一的拧螺母工位拓展至多类装配与物流场景，完成了从“单一工序运转”到“多机协同配合”的跨越。未来研发重心将聚焦于高自由度仿生灵巧手、复杂柔性物料操作算法，持续拓展汽车制造中的更多工站场景，让人形机器人真正在整车智能制造领域站稳脚跟。