雷达的分类方式多种多样，整体而言相当复杂。我们通常所说的军用雷达，主要依据用途进行划分，例如预警雷达、搜索警戒雷达、引导指挥雷达、炮瞄雷达、测高雷达、战场监视雷达、机载雷达、无线电测高雷达、雷达引信、气象雷达、航行管制雷达、导航雷达，以及防撞和敌我识别雷达等。

如果按信号形式来区分，则有脉冲雷达、连续波雷达、脉压雷达和频率捷变雷达；按照角跟踪方式，又可分为单脉冲雷达、圆锥扫描雷达和隐蔽圆锥扫描雷达；依据目标测量的参数，包括测高雷达、二坐标雷达、三坐标雷达、敌我识别雷达和多站雷达。此外，还有按技术和信号处理方式划分的，例如相参积累与非相参积累、动目标显示、动目标检测、脉冲多普勒雷达、合成孔径雷达、边扫描边跟踪雷达；按天线扫描方式，则有机扫雷达和相控阵雷达；按频段分，又有超视距雷达、微波雷达、毫米波雷达以及激光雷达。种类繁多，难以用一张图完整呈现。

其中，相控阵雷达尤其值得关注。它也被称为相位阵列雷达，核心原理是通过改变雷达波的相位来调整波束方向——注意，并非依靠传统机械转动天线，而是通过电子控制实现，因此也称为电子扫描雷达。这项技术早在20世纪30年代后期就已出现，1937年美国便开始了相关研究。不过真正实现实用化是在20世纪50年代中期，当时才研制出2部舰载相控阵雷达。到了80年代，相控阵雷达凭借其独特优势开始大放异彩，尤其是在新一代中、远程防空导弹武器系统中，它几乎成为标配，也是第三代防空导弹系统的标志性特征。可以说，相控阵雷达的出现极大提升了防空导弹的作战性能。进入21世纪，随着科技不断进步和现代战争需求的演变，相控阵雷达的研制与应用仍在持续升级，未来发展前景广阔。