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北京他山科技有限公司（简称“他山科技”）已在近期完成数亿元B轮融资，本轮由均胜电子、太平创新、奥克斯、鹏翎股份、La vender Hill Capital Partners（LHCP）、洪山资本等产业方联合领投，老股东道氏技术、彬复资本继续加持。募集资金将重点投入到触觉传感器及专用芯片的迭代研发、面向具体场景的解决方案落地以及触觉训练平台的基础设施建设。

这家成立于2017年、总部位于北京的企业，专注于人工智能触觉感知技术及其全栈式应用解决方案。其核心研发团队汇集了来自清华大学、曼彻斯特大学等顶尖高校的专家；首席科学家Steve Furber是ARM架构的联合发明人、英国两院院士；创始人孙滕谌毕业于清华大学自动化系，是平面电容与曲面电容技术的开创者。

2019年，公司与曼彻斯特大学携手成立了全球首个AI触觉感知联合实验室。经过多年深耕，他山科技已构建起从芯片到场景应用的全栈技术体系，覆盖“芯片-传感器-算法模型-场景应用”这一完整技术链条。

触觉感知在机器人领域的重要性，正快速凝聚为行业共识。据公司透露，截至2025年，触觉传感器在灵巧手中的渗透率已从约20%飙升至60%以上，且这一数字仍在以月为单位持续攀升。

搭载他山触觉传感器的灵巧手（图源/企业）

推动这一增长的核心动力来自多个维度：一方面，具身智能正从“看见”加速迈向“感知”，触觉作为机器人与物理世界交互的关键维度，其战略地位不言而喻；另一方面，行业对机器人训练数据的需求迎来爆发，无论是仿真环境还是真机训练，都离不开海量触觉数据的支撑。

目前，他山科技的产品矩阵已全面覆盖芯片、传感器、算法平台和仿真系统四大板块。

在芯片层面，公司自主研发了全球首款数模混合AI触感芯片，该芯片基于脉冲神经网络架构，支持多维触觉信号的低时延、低功耗端侧处理。新一代大芯片已成功流片，预计今年Q3正式发布，性能表现值得期待。

在传感器层面，核心产品包括TS-F指尖触觉传感器和TS-E机械手触觉传感器。TS-F集成了接近觉、三维力检测、温差与纹理感知等多元功能，测力分辨率高达0.01N，能够在非接触状态下精准识别超过30种材质。TS-E则兼顾了各类机器人夹爪的适配需求。今年，传感器测量频率较去年提升了3到4倍，后续还将推出集成温度感知能力的新一代多模态传感器。

在数采与算法平台方面，公司推出了TS-V视触融合训练平台及TS-VT数据采集版本，显著降低了触觉算法训练的数据门槛。今年3月和5月，北京石景山数训工厂与湖北潜江数采中心相继落成启用，聚焦触觉、异构、自主无人数据采集三大核心方向。

TS-VT视触融合训练平台在中国移动合作伙伴大会上展示（图源/企业）

在模拟仿真领域，他山科技是英伟达Isaac Sim全球首个触觉仿真合作伙伴，其自主研发的触觉模拟仿真方案已开源至MuJoCo和英伟达平台。

此外，公司近期还发布了数据采集手套，支持多模态数据同步采集；并与云迹科技联合推出了TS-R触觉感知服务机器人，作为触觉技术在服务场景落地的标杆示范。

业绩方面，截至5月底，公司在手订单量已相当于2025年全年营收的4倍，整体营收也提前半年多超越了去年全年的水平。

从业务结构来看，机器人业务增长尤为突出。预计到2026年，机器人业务规模将超越汽车业务3到4倍，贡献全年营收的三分之二左右。

目前，公司已与国内外180余家机器人产业链客户达成深度商业化合作，客户覆盖星动纪元、银河通用、自变量等整机厂商，以及因时机器人、强脑科技、灵巧智能等灵巧手头部企业。在人形机器人触觉传感器这一细分领域，他山科技已占据超过80%的出货量，市场地位稳固。

以下为硬氪与他山科技市场及生态副总裁付宜晖的对话节选（经编辑）：

硬氪：触觉感知在行业中的渗透率近期变化显著，背后的核心驱动因素是什么？

付宜晖：去年我们统计的80%市占率是基于全球灵巧手出货量，但当时触觉传感器在灵巧手中的总渗透率只有20%出头。从去年Q4开始，几乎所有新接触的客户，其产品中触觉传感器的渗透率都已提升至60%以上，而且这个比例每个月都在继续增长。

行业共识正在快速形成——大家普遍认识到，没有触觉反馈，机器人在物理世界的操作闭环就无法真正闭合。今年，许多模型厂商也开始大规模采购传感器用于数据采集，这进一步拉动了市场需求的爆发。

硬氪：注意到公司近期在北京和潜江落地了数采中心，接下来公司如何定位自己在产业链中的角色？

付宜晖：我们的定位依然是成为所有下游客户的“触觉基建”服务商。目前市面上超过80%的触觉传感器都来自他山。行业越来越意识到，触觉感知需要自己专门的算法和模型。因此，作为触觉基础设施的构建者，我们希望加速触觉专用算法模型的研发，进一步验证场景应用方向，从而支撑整个行业的快速成长。

今年3月和5月，我们先后在北京石景山和湖北潜江落成两座数采工厂，能够适配异构本体和不同形态的数据采集方案。此外，我们还与强化学习之父、图灵奖得主理查德·萨顿共同建立了“机器人幼儿园”，探索让机器人在真实物理环境中通过触觉感知进行自主试错学习的新范式。

图灵奖得主理查德·萨顿介绍与他山科技共建的“机器人幼儿园”（图源/企业）

硬氪：如何看待接下来一两年行业的爆发节点？

付宜晖：从硬件渗透率来看，触觉传感器正从“可选配置”加速转变为“标准配置”。从今年Q4开始，基于触觉的算法模型和具体应用将陆续落地，2027年将成为一个关键的爆发点。今年我们在传感器维度的营收已经超过去年一倍，在手订单量是去年全年的4倍。这个赛道才刚刚起步，未来空间广阔。

投资方观点：

奥克斯：随着多模态大模型的快速演进，物理AI的经济价值正处在一个加速爆发的前夜。不同于自动驾驶以视觉为主导的“避障”逻辑，具身智能必须通过触觉来实现与物理世界的深度交互。触觉感知不仅是实现精密操作的关键基石，也是产业演进的核心制约因素。他山科技作为行业内具备底层芯片、算法模型与传感器全栈自研能力的标杆企业，通过垂直整合构建了深厚的技术护城河。公司不仅凭借高性能触觉解决方案解决了行业多维度感知的共性瓶颈，率先实现商业化量产，还展现了极广的商业落地宽度：除在具身智能、AI玩具等前沿热点领域占据关键卡位外，在汽车电子、智能家电等成熟产业同样拥有深厚的落地基础。这种兼具前沿技术爆发力与跨行业抗周期属性的战略布局，使他山科技成为该赛道中极具投资价值的稀缺科技企业。

均胜电子：触觉传感器是机器人与物理世界交互的“最后一厘米”核心，也是目前具身智能实现精密灵巧操作的核心瓶颈，正从“可选配件”升级为精密操作与人机协作场景下的刚性需求底座。他山科技是国内乃至全球AI触觉感知赛道的领军者，正凭借其“芯片-传感器-算法模型-场景应用”的全栈自研能力，为具身智能产业补齐“触觉”这一核心拼图。

均胜电子以“自研+投资”的长期策略布局具身智能赛道，以“核心部件+工业场景”双轮驱动，此次投资完全符合公司布局具身智能产业链核心环节的战略规划。我们期待通过此次投资，与他山科技建立并深化在触觉传感器方向的业务协同，共同推动具身智能行业的发展。

鹏翎股份：高精度触觉感知是灵巧手突破操作瓶颈、实现安全人机交互、完成复杂物体自适应抓取的底层关键技术，是具身智能走向通用落地、完成精细化作业任务的核心抓手。触觉数据更是补齐具身智能多模态训练数据、提升模型泛化能力的核心增量。他山科技构筑了行业独有的全栈自研壁垒，是国内极少数同时掌握底层专用传感芯片、触觉算法大模型、柔性传感阵列硬件等核心技术的触觉方案供应商。其独家分布式协同感知架构可完美适配灵巧手在复杂抓取、精密操作等场景下的需求，产品已获得行业头部灵巧手厂商的批量订单认可，商业化落地进度与产品交付规模均处于全球第一梯队。

太平创新：他山科技展现出对触觉感知领域前瞻性及全局性的战略思考。除了触觉传感模组本身，公司还积极探索仿真及真机触觉数据体系建设，向上延伸至类脑传感芯片，向下拓展至关键场景应用。在应用场景端，除具身智能外，其产品也已广泛应用于汽车电子、消费家电等多个领域。此外，伴随国内老龄化程度的持续加深，康养科技势在必行。触觉正是具身智能打通康养场景的核心感知壁垒之一，参与构筑长者及其他家庭成员的安全防线。我们期待他山科技能与众多产业链兄弟公司一道，以科技的温度守护银发群体的健康生活。