近期，创客社群中涌现出一款极具吸引力的开源机器人——Tillu。它是一款基于上海智位机器人（DFRobot）行空板M10打造的“宠物”机器人，设计灵感源自经典的Otto机器人。别看它体积小巧，却能轻松实现行走、跳舞等多种动作，在趣味性与实用性之间取得了出色平衡。
Tillu具备语音识别与触摸交互功能，智能体验远超众多同类开源项目。更为难得的是其高度开放的开源策略：所有3D打印模型文件及Python源代码均已公开，开发者可使用Fusion 360自由修改外观设计。针对编程初学者，Tillu还完美兼容Mind+低代码图形化编程环境，极大降低了入门门槛。简而言之，从创意到实现变得前所未有的便捷。
在成本方面，Tillu的物料支出控制得相当合理，制作难度也恰到好处，非常适合希望踏入机器人开发领域的爱好者。通过亲手搭建这个项目，更多人将亲身体验到机器人创造的无限乐趣。如果心动了，现在就可以着手筹备所需材料。
趣味表情与动态舞蹈
Tillu的面部表情极为生动——行空板M10的显示屏能够呈现多种情感状态，栩栩如生。运动性能方面，它通过四台舵机驱动两条腿部，轻松实现行走、跳舞等动作，总计达十种行动模式。启动后，会连续展示一系列精心编排的舞蹈表演，极具观赏价值。
互动感应与语音指令
交互体验堪称Tillu的核心亮点。机身内置触摸传感器，轻轻触碰其头部，即可随机触发一组趣味动作。更令人兴奋的是，行空板M10集成的麦克风赋予Tillu语音识别能力。当你对它说出“Tillu, dance”，它会立刻切换至舞者模式；前进、后退、侧移等动作均可通过语音指令轻松完成。这种人机交互方式相比传统按键或遥控操作，带来了更强的沉浸感与代入感。
独特外观设计
外观设计方面，Tillu采用深灰色机身搭配橙色丝线，双色调配既彰显科技感又避免了单调。功能细节同样考究：头部背壳专门预留了开孔，便于充电及连接电脑进行扩展，日常使用极为便利。
Tillu的诞生，在某种程度上反映了智能机器人正朝着更亲民、更具趣味性的方向演进。无论是作为家庭娱乐设备，还是作为教育实践工具，它都展现出了可观的发展潜力。
所需硬件
- 行空板M10
- DF15MG舵机（4个）
- 2路18650电池座
- Type-C L型公对母转接线（2条）
- 触觉按钮、触摸传感器
所需软件
- Mind+青少年图形化编程软件
- Autodesk Fusion
其他工具
- 3D打印机
- 螺丝套件
总而言之，Tillu是一个兼具趣味性与挑战性的开源机器人项目。它将高品质硬件、灵活软件以及可定制的3D打印设计完美融合。行空板M10通过舵机实现精准的运动控制，而触摸传感器则赋予了它交互的灵魂。电池供电设计使其携带方便，随时随地都能畅玩。3D打印部件提供了极大的设计自由度，Mind+软件同时兼容图形化编程与Python编程，让新手和资深开发者都能找到属于自己的舒适区。Type-C接口使得充电与编程操作变得简单直接。整个项目提供了一个动手实践的深度学习体验，将编程、电子技术与创意设计融为一体——有趣、有料、有深度。无论是个人娱乐、教学演示，还是进一步的技术探索，Tillu都为机器人爱好者搭建了一个坚实的起点。
