6月29日，地平线正式推出全场景辅助驾驶系统HSD V2.0版本。此次升级不仅是HSD问世以来规模最大的OTA更新，更是一次从底层架构到用户感知的全面进化——覆盖六大维度，新增18项功能，并优化25项体验。其核心能力可概括为八个字：“任意点到点，全维防碰撞”。可以说，这为一段式端到端系统的持续演进，树立了全新的行业标杆。 升级推送现已启动。iCAR V27作为首批搭载车型，自6月30日起分批次向车主推送OTA升级。然而，HSD V2.0的升级并非简单的新功能叠加，而是基于“世界模型+端到端强化学习”的模型级跃升。从智驾体验到行车泊车能力，从全维避障到个性化交互，每一个环节都体现了底层驾驶能力的全方位提升——这才是真正的“开窍”。 值得注意的是，行业端到端竞争已进入下半场。上半场比拼的是架构革新，实现从0到1的落地；下半场则考验三大维度：对端到端范式的理解深度、迭代效率以及工程落地能力。持续进化能力已成为高阶智驾最核心的竞争壁垒。地平线凭借世界模型与端到端强化学习的核心架构，牢牢掌握智驾进化的“迭代魔法棒”，率先跑通行业独有的物理世界基座模型正向迭代闭环。该体系以真实道路上的专家驾驶数据为训练基础，结合世界模型与强化学习对长尾场景进行反哺，使智驾系统具备自主学习、自我迭代、持续进化的智能体特性——行车泊车与安全、常态场景与长尾极限工况，真正实现全场景能力的一体化生长。