地平线于昨日正式推出 HSD V2.0 版本。此次升级被官方定义为“发布以来最大规模的 OTA 更新”，并非小幅改动。

紧随其后，奇瑞 iCAR V27 成为首款搭载 HSD V2.0 的车型，自今日起将分批向车主推送 OTA 升级。

具体升级内容十分扎实。在行车能力上，V2.0 实现了点对点智能驾驶的全流程贯通，日常通勤场景覆盖更加全面。泊车方面，新增“有空就能泊”功能，避障能力同步提升。安全维度，系统构建了覆盖全目标、全方向、全时速、全天候、全场景的主动避险能力，几乎囊括了所有可预见的风险场景。

此外，V2.0 通过工具链优化，显著提升了征程 6P 芯片的计算效率，无接管里程、博弈能力及反应速度均得到明显增强。车机系统还新增了 AI 随心定制专属驾驶 SR 皮肤，智能驾驶的视觉体验也随之升级。

数据层面同样看点十足。据地平线官方数据，在提供 HSD 选项的车型中，77% 的用户主动选择了搭载 HSD 的版本；HSD 智能驾驶里程占比已接近 50%。而搭载基于 HSD 的猎鹰 700 版本的 iCAR V27，其智驾使用率更是高达 85.14%。这组数据表明，该系统并非仅为“有配置”而存在，而是被用户真正高频使用。