其实早在2020年10月，OpenAI就做了一个关键决策：不再继续机器人研究。理由很直接——他们发现，像RLHF这样的方法能带来更快的进展。如今回头看，RLHF催生了ChatGPT，这个决策无疑是正确的。
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当时，一批致力于机器人研究的人才离开了OpenAI，但也有一批人留下来并成功转型。最典型的例子是Peter Welinder——他是OpenAI机器人团队的创始成员，2016到2020年期间一直担任该团队的Research Lead。2020年之后，他转任产品副总裁，从GPT-3早期API到GitHub Copilot，再到今天大家熟知的OpenAI API，背后都有他的身影。到了2023年8月，他的身份再次变化，成为“新产品探索副总裁”，负责范围就包括利用新模型探索新的硬件——没错，机器人又回来了。
再看新加入的Caitlin Kalinowski。她一路追随Oculus加入Meta，最近的代表作是Meta AR眼镜Orion。
更早之前，她在苹果工作了将近6年，负责早期MacBook Pro和MacBook Air的产品设计。
此外，她还在多家机器人初创公司担任顾问角色，与OpenAI投资的Physical Intelligence关系密切。
对于OpenAI重启机器人团队的做法，有人担心：同时推进这么多项目，资源会不会太分散了？
但结合Ilya的论断——大模型预训练已经到顶了，因为人类只有一个互联网，而互联网数据即将耗尽——另一种猜测就显得很有分量：机器人产生的高质量数据，或许可以反哺大模型，带来更好的空间与物理理解能力。
