北京信息产业发展投资基金独家投资，这是继天使轮获得小米集团、王田苗教授、北京智源研究院等亿元投资后，小雨智造再次拿到亿元级别的融资。36氪独家获悉，小米投资的首家大模型机器人公司——北京小雨智造科技有限公司（以下简称“小雨智造”）已完成亿元A轮融资。

这家公司由小米集团的核心创始团队于2023年创立，专注开发工业领域的大模型机器人技术，目标是为机器人打造一个能适应各种任务的“通用大脑”。团队阵容相当硬核：创始人乔忠良是小米初创成员之一，曾担任MIUI研发负责人；联合创始人王文林，曾任小米软件系统平台部总经理，主导过“小米大脑”的开发。核心团队成员则来自小米、微软、华&为和字节跳动等一线科技公司。

产品方面，小雨智造研发了名为“Xiaoyu Brain”的通用机器人大脑，让机器人能在工业环境中执行各种任务。目前，他们已形成一套自主研发的机器人大模型解决方案，核心特点可以概括为三个词：高精度、高鲁棒性和高泛化性。

具体拆开来看，这套解决方案包含以下几个关键模块：

智能感知与决策引擎：自主研发了一套具备动态分辨率的通用视觉任务模型和多模态任务决策模型。端侧机器人导航能达到5厘米级分辨率，操作精度则达到毫米级。同时，基于多模态模型的高层级任务规划和决策能力，让机器人在复杂环境中能灵活适应。

高精度运控技术：基于仿真和深度强化学习，自研了高精度机器人运控模型，实现毫米级的精准控制。这意味着机器人在执行精细操作时，稳定性和准确性都有保障，显著提升了工业机器人的操作精度和可靠性。

动态的实时闭环控制：优化了感知、决策和实时控制的整个闭环链路，让机器人操作具备高度适应性和快速响应能力，即使环境动态变化，也能保持高效稳定的工作状态。

模块化智能系统架构：采用模块化设计，支持快速集成和扩展，能灵活适配不同工业应用场景。这套架构不仅提升了系统的可维护性和可扩展性，还简化了新功能的开发和部署流程。

自学习与自优化能力：搭载“Xiaoyu Brain”的机器人具备自学习和自优化能力，能通过不断积累操作经验，自动优化自身性能，提升任务执行效率。这一特性使得机器人能在复杂多变的工业环境中持续改进，保持高效运作。

在落地应用方面，今年7月，小雨智造与松下宣布在工业非标场景智能机器人领域开展全方位战略合作。双方将利用大模型技术共同拓展智能焊接机器人市场，打造易用、高效的智能焊接机器人产品。此外，小雨智造还与某工程机械龙头企业及多家头部建筑结构企业建立了战略合作。与此同时，他们正在航空航天、船舶制造等领域进行布局，一系列联合运营正在产业链上逐步展开。

小雨智造方面表示，未来十年将持续深耕制造业，通过“大模型+制造”的新科技模式，携手各行业龙头企业，打造生态型平台，共同提升行业开发效率，加速中国制造业的智能化升级。