2025年6月30日，地平线正式面向市场推出全场景辅助驾驶系统HSD V2.0版本。此次升级的最大亮点在于首次搭载"世界模型+端到端强化学习"技术路线。官方表示，这堪称HSD发布至今规模最大的一次OTA升级。

作为首批搭载该系统的车型，奇瑞iCAR V27即日起将分批次向车主推送HSD V2.0的OTA更新。那么，新版本究竟带来了哪些核心升级？

在行车能力方面，HSD V2.0实现了点到点智能驾驶的全流程贯通，日常高频通勤场景基本全覆盖。泊车方面，系统支持“有空即泊”，避障性能显著增强。安全层面，V2.0构建了全目标、全方向、全时速、全天候、全场景的主动避险体系——简而言之，几乎覆盖了所有可能的危险场景。

此外，本次升级通过工具链优化大幅提升了征程6P芯片的计算效率，在无接管里程、博弈能力、反应速度等关键指标上均有明显进步。值得一提的是，车机系统新增了AI随心定制专属驾驶SR皮肤功能，视觉交互体验也随之升级。

一组关键数据值得关注：在提供HSD选项的车型中，77%的用户主动选择了搭载HSD的版本；HSD智能驾驶里程占比已接近50%；而搭载基于HSD的猎鹰700版本的iCAR V27，其智能驾驶使用率更是高达85.14%。这一数据充分表明，一旦用户亲身体验过后，往往再也离不开它。