继“百模大战”之后，具身智能行业又迎来了一场“热战”。
3月11日，越疆科技和智元机器人同日发布人形机器人新品，直接引爆了机器人产业链——当日相关概念股集体高涨。不仅仅是这两家，优必选、宇树科技、众擎机器人等厂商近期也是动作频频；与此同时，北京、上海、深圳等地政府相继出台激励政策，具身智能正逐渐“站上风口”。
“随着技术突破和政策支持，国内市场正在加速崛起。海外市场同样对人形机器人表现出浓厚兴趣。”众擎机器人相关负责人如此表示。“市场非常大，订单非常多，目前我们在手的订单已经有4个多亿。我们更多的是考虑产能能否满足、机器人性能是否达到场景的要求。”数字华夏公共关系总监吴为也向媒体透露。
不过，作为一个新兴产业，市场对人形机器人仍存有不少疑问：“在哪里落地？”“如何定义量产？”“产业链能支持大规模量产了吗？”带着这些疑问，财联社记者近日走访、咨询了深圳多家产业链公司，了解到业内对于“人形机器人走入现实”的真实声音。
产业链密集发新，机器人概念股走高
3月11日，A股市场人形机器人概念股迎来了一波“惊天”反转，板块整体低开高走，多只个股涨幅显著。岩山科技开市后迅速拉升并触及涨停，成为当日市场焦点；威孚高科、胜宏科技、恒工精密等涨幅均超5%。
二级市场层面的反转，消息面上的刺激因素主要来源于当日发布的两款全新人形机器人。
3月11日上午，以协作机器人闻名的越疆科技发布了全球首款“灵巧操作+直膝行走”机器人，这也是越疆的首款人形机器人产品。据悉，该机器人能够自主完成做早餐、倒牛奶、水果摆盘、烤面包、烤培根、早餐摆盘、企业客户接待、倒咖啡、送文件、取快递等任务。它具备自适应性和泛化能力，已学会使用不同工具完成100多种复杂灵巧的操作任务。目前越疆已开展与国内一线车厂、电子制造厂、咖啡奶茶店的场景合作，并将于今年年中实现试产和批量。
产品发布后，越疆当日股价拉升超10个点。
同日，智元机器人也发布了最新研发的双足人形机器人——灵犀X2。据了解，灵犀X2的核心亮点在于其搭载的多模态交互大模型“硅光动语”，该模型赋予机器人毫秒级的交互反应能力，使其能够通过人类的面部表情和语音语调精准判断情感状态，并作出相应回应。这种自然且真实的互动体验，极大提升了人机交互的亲和力和实用性。
实际上，3月以来引爆市场的人形机器人话题远不止于此。3月4日，宇树科技的机器人再度炫技，展示了一段720度空中回旋踢的高难度视频，刷屏社交平台；3月3日，优必选在极氪5G智慧工厂开展全球首例多台、多场景、多任务的人形机器人协同实训，引发二级市场聚焦；3月4日，北京经济技术开发区宣布，将于4月13日在北京召开人形机器人半程马拉松比赛。
一家接着一家人形机器人企业的产品登台炫技，让2025年俨然成了机器人主题年。对于人形机器人企业而言，紧跟潮流把“拳头”产品拉出来遛遛，不仅获得了品牌声量，更重要的是吸引投资机构的关注。2月24日，财联社记者从人形机器人领域的话题公司众擎机器人获悉，该公司已完成新一轮融资，融资金额达2亿元。在该公司自研产品PM01完成全球首例人形机器人前空翻后，其融资估值直接提高了10亿元。
在深圳，一家人形机器人企业负责人透露，其所在的公司一天之内就接待了超过六波来自地方政府和投资机构的客人；在杭州，有曾经拒绝过宇树科技的投资人发现，如今再想约见宇树科技已不可能；还有投资人在接受采访时表示，“虽然说不应该在一个赛道很热时投资，但现在不投机器人就再也赶不上了，今年必须投上几家公司。”
量产难题与场景之争
无论是资本市场，还是街巷之间，人形机器人已经成为热议话题。但热闹背后，人形机器人离真正的商业化似乎还有一段距离，这段距离就是“量产”。
与国内人形机器人行业的百花齐放不同，大洋彼岸，特斯拉与其自研的Optimus反倒在最近一段时间声量小了不少。从公开信息来看，Optimus最后一次公开亮相便是与量产有关。2月6日，特斯拉在其官网上更新了多个与人形机器人相关的岗位招聘信息，岗位类型涵盖工程师、流程主管、生产经理等多个方向，职位名称后都标注了“Tesla Bot”的信息。早在1月29日，马斯克就在特斯拉2024年第四季度财报电话会上明确提出，计划2025年生产1万台Optimus人形机器人。
相较于特斯拉万台量产规划，国内企业目前仍将目标定在千台级别。众擎机器人预计年底前实现千台量产目标，数字华夏公共关系总监吴为也透露，2024年公司交付了几十台产品，2025年规划了一千台左右的量产目标。
在资本与技术的双重催化下，人形机器人产业正经历从“概念炒作”到“商业落地”的关键转折。量产能力正成为决定人形机器人能否真正落地的终极考验，“现在投的每一笔钱都在赌量产。”有投资人表示。
“谁能最先把成本砍到最低，把市场占住，别人就没机会了。最终大家拼的就是成本和市场占有率，智能化技术只是一方面。成本跟产量有关系，如果产量大了，规模效应自然会降低成本。”北京新鼎荣盛资本管理有限公司董事长张驰说。
但记者在走访中也了解到，目前人形机器人领域的量产还面临着许多挑战。
“量产不是简单复制。目前我们大多数产线依然依赖研发人员手工完成。虽然一些小批量生产不会有太大问题，但一旦进入大规模生产，就会遇到很多困难。比如，如何保证每一台机器都符合标准，如何确保每台机器的质量。即使算法相同，实际操作中的差异也很大，量产的难度也因此加大。”吴为向记者表示。
人形机器人量产的良品率直接影响到生产的可持续性。每一台机器人都涉及算法、硬件、调试等多个环节，匹配难度很大。吴为进一步指出：“就像马斯克说的，做一个Demo很简单，但要做量产却非常困难。虽然做样机很容易，但让每台机器都达到预期效果，需要投入大量时间和资源。”
在吴为看来，人形机器人产量达到千台以上，才能逐步实现开模标准化生产，这才称得上“量产”。“我们有个内部预估，2026到2027年（人形机器人）会有非常显著的产能爬坡效应。26年到27年的出货量，会达到一个大家现在可能非常惊讶的数据。”
此外，众擎机器人相关负责人告诉记者，在产业链上，一些关键零部件的产能亦与当下人形机器人市场需求存在差距，例如行星滚柱丝杠。“首先，人形机器人市场扩张迅猛，对零部件需求呈井喷式增长；但行星滚柱丝杠生产工艺复杂、技术门槛高，且具备规模化生产能力的供应商数量有限，致使产能爬坡速度难以跟上市场需求增速。”
该负责人判断，这种不匹配关系既带来了机遇也带来了挑战。一方面，零部件短缺可能会影响量产进度，促使企业加强供应链管理和技术合作；另一方面，也为相关零部件企业提供了巨大的市场空间，推动其加速技术突破和产能扩充。
“目前人形机器人量产的技术挑战，包括整机运动控制和软件算法系统等；成本挑战，如当下整机制造成本仍然较高；商业化挑战，如应用场景暂时为B端以及缺乏相应的法律法规等问题。对于现阶段，制造和量产的需求优于降本需求，先求有，再求优。”TrendForce集邦咨询分析师乔安然表示。
在走访多家机器人企业的过程中，记者还注意到，不同企业间对人形机器人未来可能落地的场景有不同的看法。Optimus、优必选等厂商明确表示产品目标工业场景。比如，今年以来优必选已在多家车厂完成了其工业人形机器人的实训。但也有厂商认为C端的交互场景才是人形机器人“打开的正确方式”。深圳一家人形机器人企业的市场负责人告诉记者：“工业制造领域真的非常难。进工厂要先考虑能否真正实现功能，比如能不能把螺丝打进去，精度要求非常高。相比之下，交互的机器人容错程度更高，说错话大不了被批评，但工厂不能容忍错误。人形机器人的‘脑’现在虽然强大，但它的‘身体’——动作精度和执行能力还存在很大挑战，但很多已经成熟的工业机器人能做到更强的负载和精确的动作。”
