2026年6月25日，一个值得铭记的日子——我国首台重载智能盾构换刀机器人正式在厦门落地服役。从原理样机到工程样机，历经两阶段潜心研发，这台机器人已经在厦金大桥厦门段环岛路隧道项目的“厦金号”盾构机上完成了全部调试，顺利进入实战阶段。

换句话说，国内首次把换刀机器人用在大直径盾构工程现场，这事成了。这意味着，大直径盾构隧道的施工正式跨入了无人化换刀的新纪元。

先说说背景。盾构机是穿江越海的头号利器，刀盘上的滚刀要扛住高强度的切削任务，磨损速度非常快，必须定期更换。以前怎么做？得派三名工人，在带压环境下钻进狭窄的舱室操作，换一次刀耗时超过四个小时。舱内空间憋屈、光照昏暗、温湿度高，人员行动受限不说，还要时刻提防掌子面失稳等多重安全风险——可以说，每次换刀都是一场高难度的人肉冒险。

而新来的这位“换牙医生”，彻底碘伏了游戏规则。整台机器人配备十一个独立可控的运动关节，不仅能在逼仄空间里灵活避障，还能做到毫米级的操作精度。五百公斤级的负载能力，加上可变伸缩的结构设计，让它能适配十米到十八米级超大直径盾构机的全范围刀盘——无论重型滚刀在哪个位置，都能稳稳抓取、精准安装。

更硬核的是，这套机器人的软硬件系统实现了百分之百国产化，核心技术完全自主可控。目前已经累计提交发明专利三十八项，完成软件著作权登记七项——这可不是虚的。

眼下，设备已经在十六米级的“厦金号”盾构机上完成了集成调试，所有动作指标均已通过验收。按照计划，“厦金号”将于六月底启动左线始发掘进，届时智能换刀机器人将同步投入常态化作业。未来，它将在厦金大桥厦门段环岛路隧道建设中，为安全性和施工效率的提升提供硬核支撑。