2026年6月14日，由第一电动网（D1EV.COM）主办的第二届中国智驾大赛天津站中，搭载文远知行与博世联合研发的一段式端到端辅助驾驶方案的奇瑞星途星纪元ES再度夺冠。这已是该方案连续第六次问鼎，创下赛事史上首个且迄今唯一的“六连冠”纪录。简而言之，文远知行WRD 3.0在全功能体验的连贯性与全场景能力的一致性方面，展现出显著优势。

（图：中国智驾大赛天津站决赛成绩单）

本届天津站迎来一项重要升级——比赛规则大幅革新。赛事首次将P2PNOA（车位到车位领航辅助驾驶）能力纳入评分体系，要求系统从车位自动驶出、通过闸机进入复杂公开道路、最终自动泊入目标车位，实现全程贯通。这标志着智驾大赛的考核已从单纯的城市行车场景，升级为对整套系统连续性、稳定性与可靠性的综合检验。

评分标准也进一步收紧：泊出或泊入失败直接扣分，所有人工接管（含踩电门操作）均视为失分。在如此严苛的规则下，一套智驾系统能否在连续、高强度的真实道路测试中保持稳定的高水平表现？文远知行WRD 3.0给出了肯定的答案。

它的系统性优势在此全流程考核中展露无遗——不仅能完成复杂任务，还能在各类场景间持续输出稳定、一致的驾驶表现。这充分验证了一段式端到端大模型路线在真实世界中的可行性与领先性。

相比模块化或两段式方案，跨场景切换时容易出现信息断层与策略不连贯的问题。而文远知行WRD 3.0通过统一的端到端大模型，同时涵盖行车与泊车两大场景，实现了从结构化道路到非结构化停车空间的统一建模与融合决策。具体而言，在低速泊车场景下，系统能针对复杂车位和停车场环境生成更精准、更稳健的行驶轨迹；在高速及城市道路动态博弈中，也能从容应对来自其他车辆、VRU以及复杂交通参与者的多方交互。

2026年是文远知行WRD 3.0加速商业化落地与规模效应释放的关键年份。截至目前，该方案已在奇瑞汽车、广汽集团超30款量产车型中完成定点合作，并持续拓展至更多OEM厂商及算力平台。尤为值得关注的是，搭载冠军同款智驾方案的2027款星途ES已开启预售，预售价18.99万元起，7月31日前提车还能享受专属购车福利。

（图：搭载冠军同款智驾方案的2027款星途ES已开启预售）

未来发展方向十分明确：以更完善、更稳定的用户体验为核心理念，持续推动WRD 3.0在不同车型及应用场景中的技术迭代升级与规模化落地。说到底，让消费者真正用得放心、用得安心，才是硬道理。