结论先行：乐道此次Coconut+系统的升级，远不止新增若干功能，而是实现了从“被动导航”到“主动理解路况”的底层逻辑变革。

6月18日，乐道品牌正式发布了Coconut+椰子智能辅助驾驶系统的最新版本——3.0.2。此次升级的核心，是将“车位到车位”的全场景领航辅助能力真正实现了“无感启动”。最直观的变化是：用户不再需要将车辆驶出园区才能开启领航，在园区内部，系统即可无缝接管并开始运行。对于每日进出封闭园区、小区或办公楼的用户来说，这一便利性提升非常显著。

本次技术路线颇具创新，采用了国内市场中较为罕见的“无轨迹依赖直控策略”。简言之，传统智能驾驶系统通常依赖预先规划的路径轨迹来循迹行驶，而此次的车控逻辑发生了根本变化——系统直接输出方向盘转角和油门/刹车踏板的开度信号，完全摆脱了对预设轨迹的依赖。这种直控策略意味着信号链路更短、响应延迟更低，车辆对转向、动力和制动系统的控制更加连贯平顺。从底层算法架构看，这是一次彻底的重构，转向、动力和制动信号的输出均采用长时序、端到端的直通式架构。

技术层面还有一项关键升级：蔚来世界模型的训练框架从原有的“世界模型+闭环强化学习”升级为“世界模型+监督微调+闭环强化学习”三层协同体系。新引入的“监督微调”模块，使模型先大量学习人类司机的真实驾驶数据，深刻理解人类驾驶意图，再进行强化学习训练。此举不仅大幅提升训练效率，也增强了模型的泛化能力——面对未见过的新型场景，模型能够更合理地做出应对。反映在实际体验上，障碍物绕行更加果断，对路面复杂交通态势的连续理解能力显著提高。

举例来说，在窄路会车时，系统能够自主判断是等待让行还是安全通过；在无保护左转、右转或掉头场景下，它能结合周围环境做出防御性决策，果断执行转弯动作，毫无犹豫。

这套系统还首次集成了对潮汐车道、可变车道以及空中路牌的实时识别与动态理解能力。这意味着，它能够根据不同时段的车道规则变化，自动调整行驶策略，而非机械地按固定路线行驶。对于城市中早晚高峰车道方向会发生变化的道路，这一功能堪称刚需。

另一个值得关注的优势是，新版本彻底摆脱了对高精地图或增强导航地图的依赖。在多种技术路线和输入方式的对比测试中，其选路准确性均处于行业领先地位。在行车质感方面，拟人化程度显著提升。例如，经过路口盲区或道路收窄路段，车辆会主动降速、平稳通过；遇到施工区域且相邻车道拥堵时，它能以非常自然的姿态汇入车流，方向盘和踏板动作干净利落，毫无多余干预。随着模型能力的增强，在更复杂的人车混行环境下，其长时序规划和预判能力更加突出。比如，在被其他车辆挤压的狭窄路段，它能提前识别非机动车的动向，预留出足够的安全间距，确保交汇过程既稳定又可靠。

目前，Coconut+ 3.0.2版本已支持在园区内任意位置顺滑启动车位到车位领航辅助，几乎实现了“无感开启”。根据乐道官方计划，到7月底，所有搭载Orin X芯片平台的车型都将推送一轮包含智能座舱与智能辅助驾驶在内的重大功能升级。可以预见，后续还将有一波更密集的能力释放。