6月18日，蔚来面向超过70万车主正式推送新版世界模型，值得一提的是，即便是购车已有四年的老用户也可免费升级。如此广泛的升级覆盖，在行业内部实属罕见。更值得关注的是，蔚来成为目前唯一一家能够同时在英伟达Orin-X与自研神玑NX9031两套芯片平台上同步推出智驾版本的车企。换言之，不同硬件配置的车型无需分别调试即可同步完成更新。

在硬件层面，蔚来凭借统一的传感器架构实现了智驾模型的跨车型通用。这一逻辑相当直接：无需针对不同车辆反复训练模型，一次适配即可覆盖全线车型。

在软件端，蔚来通过自研AI编译工具，成功破解了模型开发与上车部署的效率瓶颈。从研发到落地周期大幅缩短，配套的数据验证系统可并行完成多平台路测，验证效率提升至分平台测试的2.4倍。该系统还将持续筛选路况样本，针对性地优化模型短板。

本次更新还对三层模型训练体系进行了升级。在原有强化学习基础上，新增了监督微调环节。简单来说，就是以真实驾驶数据为教材，让系统优化车辆操作逻辑，最终目标在于同时兼顾行驶稳定性、操作拟人度以及合规性。

这次新版本实现了国内首个端到端直控方案。有趣的是，系统不再需要生成行驶轨迹，而是直接输出方向盘、加速与减速踏板的控制信号。指令传输链路缩短、操作延迟降低，直观体验就是转向与加减速控制变得更加细腻、精准。

在日常行驶场景中，这套智驾系统无需依赖高精地图也能保持稳定的选路精度。新增的潮汐车道、可变车道高空标识识别功能，使车辆能够自主适配动态变化的车道通行规则。

同时，系统强化了长时序路况预判能力。面对路口、非机动车混行等复杂场景，它会提前规划行驶路线。同步降低了误刹车和不必要的风险干预这两类问题的发生率。通俗地说，就是辅助驾驶变得更实用，乘坐体验也更加舒适。