春秋时期，吴国大将军伍子胥率领大军准备攻打郑国。郑国国君郑定公焦急万分，传令下去：“谁能劝退伍子胥，让吴军退兵，我必定重重赏赐！”然而一连三天，满朝文武无人能想出良策。到了第四天清晨，一位年轻的打渔郎求见郑定公，声称自己有办法退敌。郑定公连忙询问：“你需要多少兵马粮草？”打渔郎却摇摇头说：“我一兵一卒都不要，只凭手里这根划船的桨，就能让数万吴军撤回吴国。”

一根船桨竟有这么大能耐？只见打渔郎将船桨夹在腋下，径直走到吴军大营外。他一边敲打着船桨，一边高声唱道：“芦中人，芦中人；渡过江，谁的恩？宝剑上，七星文；还给你，带在身。你今天，得意了，可记得，渔丈人？”

歌声传到伍子胥耳中，他立刻出来查看。见到打渔郎手中的船桨，伍子胥心头一震，问道：“年轻人，你是何人？”打渔郎举起船桨答道：“将军请看此桨。我父亲便是靠它谋生，当年也正是用它救了您的性命啊！”

伍子胥恍然大悟：“是了！当年我逃亡途中，确有一位渔夫救我一命，这份恩情至今未报。你竟是他儿子！你今日为何来此？”

打渔郎这才说明来意：“只因吴国要攻打郑国，我们这些渔人都被征召而来。我国君下令，谁能请动伍将军退兵，便予以重赏。望将军念及先父昔日微劳，罢兵休战，也让我得些赏赐回乡。”

听到这里，伍子胥感慨万分：“若无当年你父亲相助，我岂能有今日？这救命之恩我从未敢忘，这个忙我一定帮！”说罢，他当即下令全军撤回吴国。

打渔郎赶紧回郑国报喜。顷刻间，他成了全国上下称颂的救星，被尊称为“打渔的大夫”，郑定公更是慷慨赐予他百里封地。

这段往事，后来便凝练成一个成语——伍子胥为报答渔夫救命之恩，不仅放弃攻打郑国，还成全了恩人之子的前程，这便是成语“感恩图报”的由来，也成了一个流传千古的报恩典故。