露天矿的无人驾驶技术近年来发展步伐显著加快,但矿山企业普遍面临一个现实难题:有人驾驶车辆与无人驾驶车辆如何在同一调度系统内实现真正的协同作业?这并非简单拼接两套调度界面即可解决,其背后涉及作业安全、效率匹配与全流程管控等一系列复杂挑战。近期,慧拓在国家电投内蒙古公司北露天煤矿完成验收的智能生产调度指挥系统,或许为行业提供了一个值得参考的解决方案——该系统全面覆盖无人运输与有人运输环节,实现多工艺、全方位、多层次的统一调度管理。尤为关键的是,这是业内首套真正实现有人驾驶和无人驾驶及混编作业全方位调度管理的系统,为全矿无人化转型奠定了坚实基础。

首先简要介绍该项目背后的矿企背景。国家电投内蒙古公司是一家大型国有综合能源企业,煤炭年产能达8100万吨,作为我国东北地区重点煤炭生产单位及重要能源保供企业,其地位举足轻重。旗下霍林河露天煤矿蕴藏133亿吨优质褐煤,位居全国五大露天煤矿之列。围绕“建设世界一流清洁综合能源企业”的战略目标,本次在霍林河北露天煤矿落地的智能生产调度指挥系统,成功打通了生产、维修、安全各系统间的数据交互与协同管理,与矿山的智能矿山建设实现了深度融合。

反观行业现状,当前多数矿区中,有人驾驶与无人驾驶的生产调度系统仍各自独立运行,难以实现统一管控。市场上部分方案虽声称支持混编作业,但受限于机型、矿种等场景差异,调度管理依然繁杂不便。实事求是地说,无论从安全角度还是效率角度考量,这样的模式都难以成为有效的生产抓手。
随着无人驾驶技术在国内露天矿加速落地,大量有人驾驶与无人驾驶矿车的混编作业已从“可选项”转变为“刚需”。慧拓较早洞察到这一痛点,自主研发了针对无人驾驶矿车与其他有人车辆的统一调度与协同作业管理系统。该系统全面覆盖全矿生产环节,兼容电铲、挖掘机、推土机、平地机、洒水车、加油车及其他辅助作业车辆,真正将采运排工艺的智能化生产串联起来,为霍林河北露天煤矿实现全矿无人化奠定了坚实基础。

具体来看北露天煤矿这套智能生产调度指挥系统:它集无人运输与有人运输于一体,是一套全方位、多层次的统一调度指挥体系。慧拓依托自主研发的“愚公YUGONG”平行矿山操作系统——该系统作为世界唯一全机型适配、国内唯一多矿种及全场景适配的平台——开创性地将无人驾驶矿卡、露天矿智能作业与监控系统作为全矿生产作业设备智能化管理的核心抓手。系统由有人驾驶车载终端、无人驾驶车载终端、露天矿智能作业与监控系统、通信与网络系统、计算中心五大模块构成,各模块协同运作,将智能化工作与资产效益提升紧密结合,助力矿山企业从根源上增强核心竞争力。
值得一提的是,在实现露天矿采运排作业实时远程智能化生产指挥与管理的同时,系统还同步推出移动端智能生产调度指挥系统。操作人员可直接通过手机对生产情况进行实时监控,这不仅优化了用户体验,也为智慧矿山的生产管理提供了完善的信息化基础。目前,北露天煤矿的矿用自卸车、宽体自卸车、挖掘机、平路机、装载机、推土机、加油车、洒水车等200余台设备,均在露天矿智能作业与监控系统的统一调度下,实现了智能、有序、高效的生产作业。

在项目验收评审会上,霍林河北露天煤矿的运输工程、生产技术及职能体系对系统给予了高度评价。原因不言而喻:这套智能生产调度指挥系统能够清晰、准确地展示整个矿区的生产信息,直观呈现200余台设备的作业时长及运行状态;通过实时监控确保全矿设备在工作面合规、有序地运行;并对生产作业全流程的数据进行收集、清洗、处理与分析,最终完成分类统计、数据展示及报表输出。可以说,该系统实现了生产作业全流程的数字化与智能化管理,使矿山各级、各部门均能清晰、及时、准确地掌握生产动态,为全矿生产调度管理提供了一个高效、便捷、智能的平台。
站在过去与未来之间,创新永无止境。慧拓持续以科技创新驱动自身发展,助力国家电投集团内蒙古能源有限公司智能化水平的提升——通过减人、降耗、提效,朝着“智慧、无人、绿色、零碳”的发展目标迈进,最终建成绿色生产、低碳排放、智慧高效、少人无人的现代化露天煤矿,为国家能源安全新战略的推进提供坚实基础。
关于国家电投集团内蒙古能源有限公司
内蒙古公司作为国家电力投资集团有限公司在内蒙古的全资子公司,是一家集煤炭、火电、电解铝、新能源、铁路、港口等产业一体化协同发展的大型综合能源企业。公司拥有煤炭产能8100万吨、火电装机750万千瓦、新能源装机251万千瓦、电解铝运行产能126万吨、铁路运营里程627公里、港口规模1800万吨/年。资产总额达1093.6亿元,员工14500余人,旗下40家所属单位分布于内蒙古的通辽、赤峰、锡盟、阿拉善、包头、鄂尔多斯、呼和浩特等盟市,以及湖南、湖北、河南、山西、辽宁等省份。
公司秉持产业一体化协同发展思路,以智能自备电网建设为龙头,做强做优做大霍林河、白音华煤电铝循环经济产业集群;凭借卓越业绩推动规范管理,2024年电投能源荣获上市公司界的奥斯卡奖——“金牛最具投资价值奖”,成为五大发电集团系统和内蒙古自治区唯一获此殊荣的企业;公司以履行社会责任为己任,积极推进绿色矿山治理与光伏生态修复,成为守护绿水青山的先行者;同时以清洁能源为主导,建设乌兰察布、鄂尔多斯、阿拉善、包头北、赤峰等大型可再生能源基地,致力于打造集群化、基地化、国际化发展的世界一流清洁综合能源企业。
