近期,人形机器人领域迎来了一项重要进展。2026年6月10日,智元正式发布了灵犀X2 EDU(人人造)版本。不同于面向普通消费者的产品策略,这款机器人精准定位科研教育、工程实训及机器人赛事开发等专业应用场景。简而言之,它是一个专为机器人科教领域打造的开放式硬件平台——让教师与学生能够真正动手实操、深入探索。
“开放性”是这款人形机器人最突出的核心优势。其末端执行部件支持多种灵活选配:夹爪、仿真假手、假拳……若需执行抓取操作,可轻松实现;进行人机交互实验,同样游刃有余;开展运动学实验或对比不同末端对平衡控制的影响,该平台均能灵活适配。不同层次的教学与科研任务,仅需调用相应配置即可,无需再受硬件限制。

在硬件参数方面,这款科研级人形机器人同样表现扎实。整机高度130cm,重量35kg,全身拥有29个自由度,其中单臂即具备7个自由度,末端负载能力达3kg,行走速度可达1.8m/s。这一配置在人形机器人科研领域中属于中上水准——既不会因过重而对实验室地面造成过大压力,又能满足大多数运动控制实验的严苛需求。
更值得关注的是其“大脑”与扩展能力。搭载RK3588算力模组,支持传感器及开发板自由加装,关节控制接口与运动控制接口全部开放。这意味着师生可对底层算法进行二次开发:从基础的运动学示教、传感器数据采集,到高阶的步态规划、强化学习训练,均能在此平台上逐步跑通。这正是真正意义上的“从基础实训到深度研发全阶段覆盖”。
