传统激光雷达长期存在一个痛点：虽然能实现远距离高精度测距，但无法识别颜色信息。换言之，系统可以感知前方存在障碍物，却无法区分是红灯还是绿灯、是施工指示牌还是普通广告牌。如今，这一技术瓶颈已被彻底突破。近日，上海嘉定企业禾赛科技正式发布全球首款6D全彩激光雷达超感光芯片——毕加索SPAD-SoC。该芯片在芯片层面实现了彩色感光与ToF测距的像素级原生融合，能够输出附带颜色信息的点云数据。用行业术语来说，自动驾驶感知系统已正式迈入“看见即理解”的新阶段。

毕加索SPAD-SoC将彩色感光与ToF测距

在芯片层面完成像素级原生融合

作为全球首款6D全彩激光雷达超感光芯片，毕加索SPAD-SoC的光子探测效率突破40%，达到国际顶尖水平。该参数是决定激光雷达探测距离、分辨率以及暗光感知能力的核心指标。简单来说，在同等发射功率下，它不仅能探测更远的距离，还能在低照度环境中识别更微小的目标。以夜间行驶场景为例，此前系统对道路上微小障碍物往往“视而不见”，而如今的表现已截然不同。

需要特别注意的是，这并非简单地将摄像头画面与激光雷达点云数据进行后期拼接，而是在芯片层面实现了感知信息的原生融合。6D全彩激光雷达输出的每一个点云，天生便携带颜色信息，并且实现了像素级时空对齐——无需拼接，无需依赖算法进行“推测”。这意味着自动驾驶感知系统终于无需再“猜测”物体属性，红绿灯、车道线、施工指示牌等信息，扫描一次即可准确识别。

据官方消息，ETX系列激光雷达将搭载毕加索SPAD-SoC进行全新升级。量产版的ETX系列具有更灵活的功能配置，可以支持1080线、2160线和4320线等多种高线数方案。性能方面，升级后的ETX系列拥有行业领先的测距与小目标识别能力：最远探测距离达到600米，10%反射率环境下也能稳定探测400米。更关键的是，它可以在300米外清晰识别120×60厘米的水马隔离墩，在280米外识别60×40厘米的小型动物，甚至在150米外识别15厘米高的小木块。这些细小障碍物的识别能力，为高速自动驾驶预留了充足的反应时间，直接提升了行车安全的上限。

真实彩色点云的空间视角

真实彩色点云的图像视角

从产品规划来看，搭载毕加索SPAD-SoC芯片的ETX系列激光雷达计划于今年下半年实现量产交付，2027至2028年将批量应用于多家车企的旗舰车型。目前，卡尔动力等企业已宣布将在量产运输机器人上采用该方案，这也成为6D全彩激光雷达赋能商用车自动驾驶的首个落地案例。

当然，毕加索芯片的成功发布，离不开禾赛科技多年积累的全栈自研技术能力。截至目前，禾赛是全球唯一一家实现激光器、探测器、激光驱动器、TIA芯片、ADC芯片、数字信号处理器、控制器这七大核心部件全栈自研的激光雷达企业。已有21款自研芯片通过AEC-Q车规认证，累计交付超过2.3亿颗。按照预期，到2026年底累计出货量将突破3亿颗——自研芯片及半导体器件交付量稳居全球第一，这些数字充分彰显了其技术实力。