欧菲光近日重磅推出RoboVision系列首款产品——Dex400R RGBD相机。名称中的“D”代表Depth（深度），该相机支持D2C+IMU同步、数据采集、外部触发等多种工作模式，具备手眼协同、无序抓取、近远场避障等核心功能，专为通用机器人场景深度定制。
该相机自研发之初便聚焦机械臂抓取识别、数据采集与补盲避障等严苛应用场景。凭借硬件级同步、全局快门、IMU融合等先进技术，确保机器人在高速动态作业下保持稳定与精准——这正是工业级应用成功落地的核心要素。
官方规格同样令人瞩目：Dex400R尺寸仅为45mm×28mm×28mm，极为紧凑。在10-20cm近距离范围内，识别精度可达到小于1.5mm的毫米级感知；远距离误差控制在1%以内。测距盲区仅5cm，近场可支持精细抓取与缝隙检测，远场则实现全覆盖感知——单个传感器即覆盖近远场需求。
最值得关注的是其USB+GMSL双接口设计，在同品类中独树一帜。USB接口便于本地直连，GMSL接口则支持长距离抗干扰传输，无论是工业产线还是机器人多场景部署，均可灵活适配，极大拓宽了应用边界。
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