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欧菲光Dex400R机器人RGBD相机实现手眼协同无序抓取与避障

时间:2026-06-09 12:26
欧菲光发布RoboVision系列首款产品Dex400RRGBD相机,支持手眼协同、无序抓取、近远场避障。采用硬件级同步、全局快门与IMU融合,尺寸45mm×28mm×28mm,近距离精度达1 5毫米内,远距离误差小于1%,盲区5厘米。配备USB+GMSL双接口,适配工业与机器人场景。

6月8日,欧菲光正式发布RoboVision系列首款产品——Dex400R RGBD深度相机。该相机专为机器人视觉应用打造,通过D(深度)感知技术赋予机器人“立体视觉”能力。产品支持D2C+IMU同步、数据采集、外部触发等多种模式,可高效实现手眼协同、无序抓取、近远场避障等关键功能,深度适配通用机器人场景需求。

欧菲光发布机器人 RGBD 相机 Dex400R,可实现手眼协同、无序抓取、近远场避障等功能

Dex400R从设计之初即聚焦机械臂抓取识别、数据采集与补盲避障等特定应用。通过硬件级同步、全局快门以及IMU融合等技术的整合,确保机器人在高速动态作业中保持稳定抓取与高精度定位,满足严苛的工业与机器人操作需求。

参数方面,该相机机身尺寸仅为45mm×28mm×28mm,便于集成。在10至20厘米的近场范围内,识别精度可达1.5毫米以内,实现毫米级感知;远距离测量误差低于1%,盲区仅5厘米。无论是精细零件的近距离抓取,还是复杂环境的远场感知覆盖,均能有效避免视觉死角。

接口部分采用业界领先的USB与GMSL双接口设计,在同品类中独树一帜。既支持本地直连的便捷性,又具备长距离抗干扰传输能力,可灵活切换于工业场景与机器人场景,适配性全面拉满。

来源:https://www.ithome.com/0/961/576.htm
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