在无真实机器数据参与训练的情况下,机器人实现了接近100%的Zero-shot成功率——这一成果看似令人难以置信,但苏度科技在ICRA 2026现场真实展现了这一突破。
2026年6月1日,奥地利维也纳,ICRA 2026展会现场。苏度科技首次面向全球公开演示其机器人系统,AI科技评论现场见证全过程:机器人精准抓取海绵、塑料瓶、纸盒、螺丝刀、线束、参会证等物品,所有物体均为随机摆放,材质与形态各异。机器人配备了7自由度机械臂、自研视觉感知系统,夹爪上集成多枚摄像头——与先前公开视频中的配置保持一致。
现场工作人员表示,苏度科技正在打造多样化的原子技能体系,旨在使机器人具备更强大的泛化抓取与操作能力。目前,公司主要面向开发者开放软件能力,由合作伙伴基于其系统开发不同场景的应用解决方案。
今年4月,苏度科技首次公开发布全栈自研机器人系统#Sudo R1时,已引发行业广泛关注。在展示的Demo视频中,机器人在60分钟内连续抓取100多个从未见过的物体,涵盖透明、反光、金属、柔性以及不规则形状等高难度目标。技术核心在于:模型训练全程未使用任何真实机器人数据,完全依赖仿真环境训练,却在真实场景中实现了接近100%的Zero-shot成功率。仿真训练(Sim2Real)已成为苏度科技最鲜明的技术路线标签。
首席技术顾问苏昊:ImageNet核心贡献者、3D视觉奠基人之一
苏度科技首席技术顾问苏昊是全球具身智能与3D视觉领域最具影响力的华人学者之一。他同时是ImageNet核心贡献者,也是三维视觉领域的奠基者。公开数据显示,其论文累计被引用约15万次,在具身智能方向的华人学者中排名第一。
学术背景方面,苏昊本科毕业于北京航空航天大学,随后赴斯坦福大学攻读计算机科学博士学位。博士期间,他主导创建了ShapeNet数据集与PointNet网络,这两项工作直接奠定了三维视觉领域的基础。之后,他加入加州大学圣地亚哥分校(UCSD)任教并晋升为终身副教授,持续推动机器人仿真与评测体系建设,主导研发了SAPIEN、ManiSkill等平台,为具身智能研究提供了广泛使用的基础工具。
2026年4月,苏昊回国并全职加入复旦大学,担任浩清特聘教授、复旦大学通用物理智能研究院院长。
苏度科技:押注Sim2Real,聚焦通用模型,估值突破20亿美元
上海苏度科技有限公司成立于2025年5月,公司董事韩铮担任联合创始人兼CEO。韩铮是苏昊的北航同窗,拥有丰富创业经验,曾创立智能穿戴公司ZEPP(后被华米科技收购),参与创办的智能办公平台火箭科技也被优客工场收购。
苏度科技采用“仿真到现实”(Sim2Real)技术路线,通过3D生成式AI与仿真技术构建高保真虚拟训练环境,利用合成数据解决机器人训练中泛化能力弱、数据获取成本高的行业难题,致力于打造通用操作机器人的基础模型。
融资方面,苏度科技于2024年完成种子轮融资。2025年,公司连续完成多轮融资,曾吸引近20家基金争抢投资份额。据近期市场消息,苏度科技已完成新一轮融资,最新估值突破20亿美元。
