## 1. Git与Node.js安装 先从基础环境说起。整个流程的第一步，是装好Git和Node.js——别看简单，踩坑的人不少。 装上Git，终端里敲一行： ```bash sudo apt-get install git ``` 接下来是nvm。这里用了Gitee镜像安装，省得被墙折腾： ```bash wget -qO- https://gitee.com/mirrors/nvm/raw/master/install.sh | bash ``` 脚本跑完后，别忘了把nvm加到环境变量里。把下面三行追加到`~/.bashrc`，然后重新加载配置： ```bash echo 'export NVM_DIR="$HOME/.nvm"' >> ~/.bashrc echo '[ -s "$NVM_DIR/nvm.sh" ] && . "$NVM_DIR/nvm.sh"' >> ~/.bashrc echo '[ -s "$NVM_DIR/bash_completion" ] && . "$NVM_DIR/bash_completion"' >> ~/.bashrc source ~/.bashrc ``` 现在用nvm安装Node.js 22版本，一条命令搞定： ```bash nvm install 22 ``` 装完验证一下版本号，心里有底： ```bash node -v ```

--- ## 2. OpenClaw安装 OpenClaw安装脚本来自官方，直接curl下来跑。因为网络原因可能比较慢，耐心等一会儿： ```bash curl -fsSL https://openclaw.bot/install.sh | bash ```

如果安装时遇到网络错误，别慌。先清一下npm缓存： ```bash npm cache clean --force ``` 再把npm镜像换成淘宝源： ```bash npm config set registry https://registry.npmmirror.com ``` 跑完这些，接下来就是配置阶段。选模型为`zai/glm-4.7`，输入自己的API Key。

看到下面这个界面，说明配置已经成功。

OpenClaw的命令可以这样查看：

⚠️⚠️⚠️ 重点来了：先启动OpenClaw网关： ```bash openclaw gateway ``` 然后用SSH连接到树莓派，开启端口转发。注意替换用户名和服务器IP： ```bash ssh -N -L 18789:127.0.0.1:18789 用户名@服务器IP ``` 输入密码后，在树莓派端输入： ```bash openclaw dashboard ``` 拿到Dashboard URL之后，就能通过局域网访问了。这一步实现了SSH连接的设备远程操控。

最后，在浏览器里打开Web端，随便问一句“你是什么大模型？”，如果返回的是`glm-4.7`，说明大模型已经成功调用了。

--- ## 3. OpenClaw调用Ollama 树莓派上跑Ollama，版本要更新。官方安装脚本默认装arm版，但下载确实慢： ```bash curl -fsSL https://ollama.com/install.sh | sh ``` 嫌慢的话，可以换个路子。去GitHub上找Ollama的arm64版本发布页： > https://github.com/ollama/ollama/releases/tag/v0.15.4

复制那个`ollama-linux-arm64.tar.zst`的链接。国内下载可以用加速站，比如： https://github.akams.cn

然后在树莓派终端里直接wget下来： ```bash wget https://gh.xxooo.cf/https://github.com/ollama/ollama/releases/download/v0.15.4/ollama-linux-arm64.tar.zst ``` 接下来解压这个双层压缩包。先装zstd工具： ```bash sudo apt-get install zstd ``` 用zstd解成tar包： ```bash zstd -d ollama-linux-arm64.tar.zst ``` 再用tar解压： ```bash tar -xvf ollama-linux-arm64.tar ```

解压后需要替换系统里的Ollama文件。用sudo把`lib/ollma`拷到`/usr/local/lib/`，再把`ollma`文件拷到`/usr/local/`。替换完输入`ollama --version`，确认版本号已经更新。

下一步，运行glm大模型： ```bash ollma run glm-4.7:cloud ``` 最后让OpenClaw调用Ollama： ```bash ollama launch openclaw ``` 打开浏览器输入`https://localhost:18789`，问一句“你是什么大模型”。如果返回`ollama/glm-4.7:cloud`，就说明Ollama已经成功接入OpenClaw，大功告成。