2025年6月2日，江西赣州市应急管理局正式公布了一份交通事故调查报告，详细披露了去年国庆期间一起严重车祸的经过。2025年10月2日凌晨4时许，在赣州瑞金市境内的济广高速1408km+721m处，一辆小型轿车与一辆重型货车发生碰撞，造成3人死亡——这起事故被认定为较大道路交通事故，引发社会广泛关注。

调查报告中的时间节点格外值得重点关注。事发前4分钟，即3时59分34秒，轿车驾驶员主动激活了IACC功能——也就是开启了所谓的“智能驾驶辅助模式”。而在随后的关键13秒内：从4时0分0秒到4时0分13秒，方向盘始终处于脱手状态；从4时0分9秒到4时0分14秒（事故发生的瞬间），驾驶员既未踩加速踏板，也未踩制动踏板。这意味着，在事故发生前的最后5秒，系统处于完全托管状态，而驾驶员完全没有进行任何干预操作。

事故的直接原因并不复杂：轿车驾驶员分心驾驶，加上货车驾驶员违法停车，双方共同导致了这场悲剧。调查结论明确指出，两方均需承担直接责任。

事发后，外界对车辆的辅助驾驶系统提出了诸多疑问。长安启源于6月1日针对此事发布说明，确认事故车辆为长安启源A07的2024款车型，搭载的是上一代IACC（集成式自适应巡航）系统，并且该车未配备激光雷达。换言之，这是一套以摄像头和毫米波雷达为核心的辅助驾驶方案，感知能力存在天然的上限和局限。

关于系统的实际探测能力，长安启源特别提示：IACC设计用于高速公路或路况良好的道路。如果遇到天气恶劣或视线不佳的情况——比如雨、雾、沙尘、光照不足——系统可能无法有效探测到前方障碍物并做出响应。这一限制其实在几乎所有辅助驾驶系统的用户手册中都有类似表述，但实际驾驶过程中，很多驾驶员容易忽略这些边界条件与使用前提。

针对事故责任的认定及外界的讨论，长安启源表示，赣州市应急管理局已于5月21日通报了调查结论，明确了各方责任。官方的建议是：以通报及调查结论为准，切勿被片面信息所误导。这句话背后的潜台词十分清晰：系统存在固有局限，但驾驶员更不可完全放手不管。