在智能驾驶技术快速迭代的背景下，城市NOA（领航辅助驾驶）正成为车企角逐的新高地。近日，一套基于国产芯片打造的端到端无图方案正式发布，标志着高阶辅助驾驶在核心硬件自主化道路上取得了突破性进展，同时也为消费者带来了更贴合日常用车场景的智能出行体验。

东风汽车研发总院宣布，天元智驾T200辅助驾驶系统的城市NOA功能已通过OTA远程升级，在奕派007+车型上正式上线。此次发布的重大亮点在于，该系统在行业内首次采用了依托国产芯片的端到端无图方案，彻底摆脱了对高精地图的依赖，大幅提升了系统的环境适应性与泛化能力。

核心硬件与感知能力

为了实现高效可靠的城市领航辅助，天元智驾T200在硬件架构上进行了针对性强化。车辆搭载的控制器与感知传感器具备前向200米的探测识别距离以及±5厘米的高精度探测能力。车身四周配备了4颗环视摄像头与12颗超声波雷达，构建起360度无盲区感知系统。其核心控制器搭载了地平线J6M芯片，能够提供高达128 TOPS的AI算力，为复杂的实时环境感知与决策提供了坚实的算力支撑。

八大核心场景应对能力

该系统针对城市复杂路况，重点优化了以下八大核心场景的通行表现：

• 智能变道与超车：支持拨杆变道、导航引导变道以及主动超车变道，系统可依据实时路况判断安全时机，自动完成变道操作。
• 路口通行：无论是有保护路口（有红绿灯）还是无保护路口，系统均能准确识别信号灯或智能判断车流间隙，实现平稳安全的通行。
• 静态障碍物避让：针对路口的护栏、锥桶等静态设施，系统可提前识别并主动减速绕行或避让。
• 特殊道路应对：具备环岛自动通行与U型弯平稳调头的能力，系统会提前规划最优路径并控制车速，完成一系列连贯的驾驶动作。

此次搭载该系统的奕派007+车型于去年11月上市，提供纯电及增程式两种动力选择，限时焕新价区间为13.99万至14.99万元。该车全系标配激光雷达，并搭载了高通骁龙SA8295P车规级芯片，其天元T200辅助驾驶系统支持终身免费使用。