宇树科技对手IPO估值25亿专业机器狗市场前景分析
摘要：
继群核科技、宇树科技之后，“杭州六小龙”又一家硬科技企业叩响了资本市场的大门——杭州云深处科技股份有限公司的科创板IPO申请于5月18日正式获上交所受理。公司拟募资25.03亿元，保荐机构为中信建投。从浙大实验室走向全球市场，这家专注于四足机器人研发制造的公司，凭借在工业应用领域的深度耕耘，已跻身全球市场份额前列。在当下人形机器人备受瞩目的浪潮中，云深处科技正以其独特的商业化路径证明，四足机器人同样拥有广阔的市场前景与真实的盈利能力。
当具身智能的热潮在2026年持续席卷科技与投资界时，又一家四足机器人领域的领军企业正式启动了IPO进程。
5月18日，上交所官网信息显示，杭州云深处科技的科创板上市申请状态已更新为“已受理”。这意味着，继群核科技成功登陆港交所、宇树科技递交招股书之后，这家源自杭州的机器人公司，成为备受关注的“杭州六小龙”中第三位向公开资本市场发起冲击的成员。高达25.03亿元的拟募资规模，由头部券商中信建投保荐，充分展现了公司对未来发展的雄心与信心。
长期以来，云深处科技因其深厚的浙江大学科研背景而略显低调。如今，随着招股书的披露，其真实的财务与业务状况得以呈现。与凭借春晚表演等营销事件迅速出圈、2025年营收飙升至17亿元的宇树科技相比，云深处同年3.37亿元的营收规模，似乎显得更为稳健和内敛。
然而，一个关键的财务里程碑不容忽视：正是在提交招股书的2025财年，云深处科技实现了2868.40万元的归母净利润，首次实现了年度盈利，成功跨越了盈亏平衡点。
一边是多年潜心于技术研发与工业场景落地，远离公众聚光灯；一边是执着深耕B端市场，构建行业壁垒。一边是刚刚迎来盈利曙光，一边是规划了巨额募资的宏大发展蓝图。这家曾与宇树科技并称为行业双雄的企业，正在资本市场讲述一个截然不同的、以产业深度为核心的商业故事。
01 又一个机器狗公司冲刺IPO
如果说宇树科技创始人王兴兴带有浓厚的产品与市场开拓气质，那么云深处科技的掌舵人朱秋国，则更像是一位将学术理想与商业实践紧密结合的科学家创业者。从公司充满诗意的名称——“远上寒山石径斜，白云深处有人家”，便可窥见其文化底蕴。这位浙江大学控制科学与工程学院的副教授、博士生导师，将公司的技术根基深植于顶尖的学术土壤之中。
创业初期，云深处与宇树常被业界相提并论。两家公司同处杭州，都以四足机器人（俗称“机器狗”）为起点，均是硬科技创业的代表。但两者的发展路径很快出现了分野：当宇树通过全渠道营销、登上大型晚会等方式频繁曝光于大众视野时，云深处则几乎从消费级市场中“隐身”，转而将全部精力倾注于工业与行业应用的深处。
招股书中的财务数据，清晰地刻画了两家公司的差异。2023年至2025年，云深处的营业收入分别为0.50亿元、1.03亿元和3.37亿元。同期，宇树科技的营收则达到了1.5亿元、3.9亿元和17亿元。抛开绝对数值，两家公司的战略选择早已注定——云深处几乎将所有资源都押注在了B端产业市场，特别是在电力、应急等工业场景。
数据显示，云深处下游收入中，来自行业应用的比例近两年已接近80%。在电力巡检这一核心细分赛道，根据沙利文报告，2025年云深处在四足机器人行业应用领域的收入排名全球第一。此外，其在电力行业的市场占有率高达85%，在消防应急领域更是超过90%。这是一条典型的“深度垂直”发展路径，但高度集中的业务结构，也意味着需要应对行业周期波动的潜在风险。
当然，云深处的野心不止于“小而美”。公司团队规模已接近400人，核心研发人员多来自浙江大学等国内外顶尖工科院校。在资本层面，公司同样备受青睐：仅2025年下半年，就密集完成了三轮融资，全年融资总额突破10亿元，投资方包括银杏谷资本、达晨财智、国新基金等知名机构。
从实验室里手工绕制电机起步的科研团队，到如今手握超过150项专利申请的准上市公司，创始人朱秋国始终秉持着务实理念：宣传固然重要，但若产品无法在真实场景中可靠落地，一切皆是空谈，扎实的产品力才是企业生存与发展的根本。
02 和宇树渐行渐远
同样起家于四足机器人，同样排队等待登陆资本市场，云深处与宇树的对比一直是业界关注的焦点。此次招股书的披露，让两者差异化的商业模式有了更清晰的数据印证。
从盈利情况看，两家公司均已实现盈利。云深处2025年归母净利润为2868.40万元，扣非后净利润为1512.32万元，刚刚跨过盈利门槛。而宇树则交出了一份更为亮眼的成绩单：2025年营收17.08亿元，扣非净利润高达6.00亿元。两者的营收与利润体量，已不在同一量级。
发展路径的分化愈发显著。宇树在招股书中反复强调其在商业消费场景的突破——2025年前9个月，其四足机器人在商业消费领域的收入占比已升至42.3%，首次超过了科研教育板块。这意味着，宇树正成功地将机器狗推向更广阔的消费级市场。
云深处则坚定地走向了另一个方向。其营收高度集中于电力、应急消防、安防巡检三大行业场景，2025年行业应用收入占比已接近八成。凭借“绝影X30”、“山猫M20”等产品在复杂工业环境中的出色表现，云深处在行业应用的四足机器人销售收入已跃居全球首位。
然而，这种极致的B端专注策略，在构筑深厚护城河的同时，也可能带来一定的局限性。有国内机器人行业的项目交付负责人指出，当前工业机器狗在实际落地中仍面临挑战：“机器人的自主决策能力有限，难以像经验丰富的工人一样根据现场突发情况动态调整作业策略，大多只能按预设程序执行；此外，续航时间普遍在2.5到4小时，在零下25至35度的极端低温环境中，电池性能衰减问题尤为突出。”
同时，高昂的售价也构成了市场大规模普及的门槛。在某主流电商平台可以看到，工业级的山猫M20售价约21万元，更高配置的山猫M20 Pro则在30万元左右。尽管面向消费级市场的绝影Lite3体验版价格已下探至万元以内，但目前云深处在消费级市场的收入贡献依然微乎其微。
产品战略的差异也在持续拉大。当宇树凭借其G1人形机器人在2025年实现超过5500台出货量时，云深处的人形机器人DR系列全年仅贡献了82.3万元收入，占总收入不足1%。宇树在稳固四足机器人基本盘后，正持续加码人形机器人以拓展技术边界与市场想象力；而云深处则更像是在四足机器人这一形态上，进行单点极致的技术突破与场景深耕。
03 去往未来，狗比人强？
选择深耕四足机器人而非全力押注人形赛道，云深处自有其清晰的商业逻辑与战略判断。
公司在招股书中明确预测：“人形机器人从技术成熟到实现广泛应用，仍需十年左右时间”。这无异于宣告，在可预见的未来，具备明确商业落地价值和投资回报的，很可能依然是结构相对稳定、场景适应性强的“机器狗”。
那么，这条“机器狗”还能开拓多大的市场空间？从本次IPO的募资用途来看，云深处对未来的规划相当明确。25.03亿元募集资金中，最大的一笔——11.69亿元，将投向“具身智能算法及模型研发项目”。这表明云深处的长远野心不止于制造先进的机器人“身体”，更希望在其“大脑”（即人工智能算法与决策模型）层面构建核心竞争壁垒。其余资金将主要用于机器人本体与解决方案研发，以及具身智能机器人的产业化与生产基地建设。
一个值得玩味的细节是：在宇树的增长叙事中，消费级市场是未来的重要引擎，并且已经得到初步验证——2025年前9个月，其四足机器人消费板块收入突破2亿元，占比显著提升。去年底，宇树甚至在北京的京东Mall开设了首家线下品牌体验店，直面消费者。
相比之下，云深处在消费级市场的布局目前几乎是一片空白。缺乏面向广大消费者的产品线，在一定程度上可能限制其资本市场故事的想象空间。不过，有内部消息称，云深处计划在2026年推出面向C端消费者的全新产品系列，入门款定价将在万元以内，并在产品外观、工业设计及核心功能上与现有的绝影Lite3做出明显区分。这一举措能否帮助其在广阔的消费级市场打开局面，仍有待市场检验。
回归到公司基本盘的B端市场，云深处的增长逻辑则显得清晰而坚实——在电力巡检、应急消防、安防巡逻等领域，仍有巨大的横向拓展与纵向深化空间。
行业分析指出，目前四足机器人的应用主要分为行业应用与教学科研两大类。其中，行业应用以安防巡检为主流，通过搭载高清摄像头、红外热成像、气体检测等多种传感器，替代人工执行危险、枯燥或重复性的巡检任务。其核心优势在于可适应复杂地形、24小时不间断工作，且在执行标准化任务时稳定性与一致性远超人工，能有效避免因疲劳导致的疏漏。
云深处的招股书也清晰地勾勒了其市场扩张蓝图：计划以电力巡检为战略基点，向石油化工、矿山、数据中心等工业巡检场景延伸；以应急消防为突破口，拓展至整个公共安全与灾害救援领域；以物流运输为起点，逐步向智慧仓储、末端配送等场景深化布局。
正如创始人朱秋国所强调的，能够在危险、恶劣、复杂的真实工业场景中切实解决问题、创造价值，才是四足机器人（机器狗）的核心竞争力所在。然而，资本市场最终是否认可并持续看好这个故事，还要看这条“机器狗”的产业化奔跑速度与商业落地规模，能否真正超越实验室里的技术参数，转化为持续增长的财务报表和深厚的行业护城河。
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