近日,解放日报的一篇深度报道,让一家成立仅一年半的具身智能创新企业——它石智航,成为业界关注的焦点。这家公司正全力推动机器人技术深入真实的产业应用。其首席科学家丁文超在接受采访时明确表示:具身智能的真正价值,不应局限于炫酷的技术演示,而应优先聚焦于工厂中那些“工人不愿做、却又不可或缺”的实际生产痛点。
在工业自动化领域,长期存在一个公认的技术挑战:长行程操作、柔性物体处理与亚毫米级精度,这三者往往难以同时实现。其中,柔性线束的自动化装配更是被誉为行业内的“终极难题”。其核心原因在于:线束本身柔软易变形,而需要精准插入的接口间隙通常仅有0.1至0.5毫米。这不仅要求机器人具备长距离、高精度的运动控制能力,还必须能实时感知并应对柔性材料带来的不确定形变。
正是这个长期困扰制造业自动化的核心瓶颈,成为了它石智航创业后选择攻坚的首个关键场景。丁文超分析指出,线束装配工作劳动强度高、重复性大,极度依赖熟练工人的手感与经验,而该岗位的人员流动性却一直很高。这使得该工序在过去数十年间,始终难以实现有效的自动化替代与升级。
突破性进展出现在2026年中的AWE展会上。它石智航在会上展示了据称是全球首个“能实际作业”的自研通用具身大模型AWE3.0。基于此模型驱动的它石A1机器人,实现了连续长行程作业,在一小时内成功完成了上百次亚毫米精度的完整线束装配循环,并因此荣获一项吉尼斯世界纪录认证。这一成果的深层意义在于,它标志着具身智能技术首次跨越了实验室演示阶段,在真实的、高要求的工业场景中获得了有效验证。

在它石智航的视角中,真正具备产业落地潜力的具身智能,必须能够适应复杂、非结构化且动态变化的真实作业环境。这与依赖固定治具和预设程序的传统自动化方案有本质区别。具身智能的核心优势,在于其对物理世界的深度理解、对动态变化的实时预测以及随之而来的精准交互操作能力。
为了实现这一目标,它石智航探索了一条以人为中心的数据采集与训练路径。具体而言,是通过可穿戴传感设备,从熟练操作工人的第一视角采集真实的作业过程数据,进而利用具身大模型,将这些人类的精细动作技能与决策逻辑“迁移”至机器人系统。丁文超对此做了一个形象的类比:自动驾驶技术的成熟需要百万小时级别的道路数据训练,而具身智能所面对的工业场景复杂度更高,可能需要千万小时级别的多样化数据。若仅依靠传统的遥操作采集,效率瓶颈明显;而完全依赖仿真环境,又难以复现真实世界的全部复杂性。因此,回归到“人”这一最灵巧、最适应环境的智能体本身进行数据采集,被他们视为一条更高效、也更符合模型能力扩展规律的可行路径。
自公司创立之初,它石智航便秉持一个清晰的理念:具身智能的优先应用场景应是工厂,去承接那些劳动强度大、重复性高、对工人身心健康并不友好的工作任务。团队在深入线束工厂调研时曾亲眼目睹,一线工人在闷热的车间里,日复一日地重复同一个装配动作,单日操作频次甚至高达上万次。这样的现实场景让他们更加坚信,机器人技术的根本价值,在于接手那些生产流程中必不可少、却不应长期由人类承担的繁重劳动。
从攻克柔性线束装配这一具体工业难题入手,再到以高难度场景验证具身智能底层技术的通用性,它石智航的发展路径清晰地指向一个目标:推动机器人从“具备感知与运动能力”的初级阶段,迈向“能够理解任务、执行复杂操作并最终交付实际生产价值”的智能化、实用化未来。
