2026年6月16日，在北京亦庄，星海图全球开发者大会（Galaxea WDC 2026）以“Build with Galaxea”为主题正式拉开帷幕。现场汇聚了超过600位来自全球的开发者、学者、产业链合作伙伴以及机器人领域的企业与媒体代表，大家一同见证了一场影响深远的技术盛会。如果要用一句话概括这场大会释放的核心信号，那就是：具身智能领域的竞争，已从单一技术的较量，逐步演进为开放生态体系的共同构建。
大会上，星海图CEO高继扬与CTO赵行首次全面披露了公司的具身智能技术发展路径，并系统性地提出了一个关键洞察——具身智能正经历“本能智能—作业智能—进化智能”这三次重要跃迁。会议期间，新一代VLA基础模型G0.5正式发布并宣布开源，世界模型Fast-WAM与全身控制基础模型也同步亮相，同时，星海图自主研发的双足人形机器人Kengo（行客）完成了现场首秀。此外，星海图还与北京亦庄携手共建的数据公司“亦数智能”正式揭牌，并启动了“100万小时超高质量真实数据计划”，与凯辉基金联合推出的创业孵化项目“星途计划”也同步发布。
随着Kengo的正式发布，星海图已成为中国唯一一家同时拥有顶尖AI模型与顶尖实体机身的具身智能企业。三年前确立的“整机+智能”战略如今已成功闭环——从轮臂R1系列到双足人形机器人Kengo，从开源模型到自研整机，模型与硬件在同一家公司内部实现了高效协同。这背后，是星海图自创立之初便坚持的核心理念：硬件与数据均服务于模型，而模型最终要解决的核心问题，是让机器人在真实世界里创造实实在在的生产力。
那么，今天的星海图究竟是一家怎样的公司？高继扬在演讲中用三句话概括了其独特定位：首先，它是一家具身大脑企业，核心能力建立在基础模型的预训练之上，遵循的是“学得越多越聪明”的规模效应，而非传统制造业“造得越多越便宜”的逻辑；其次，它是软硬结合最扎实的企业之一，从第一天起就坚持自主研发整机，目前动力单元已有80%实现自研或产业链联合研发；最后，它是国内最早、也最坚定押注真实数据的企业，目前已在国内构建起布局最全、规模最大、技术最领先的数据体系。
将这些理念落地到技术层面，便是星海图提出的“三重跃迁曲线”概念。具身智能并非一条单一的发展曲线，而是由本能智能、作业智能、进化智能逐级构筑的三个关键基石。本能智能直接作用于机器人本体，使其像人类一样天然学会控制身体——包括保持平衡、行走、奔跑等能力；作业智能建立在本能智能之上，专注于像人类一样有序作业与操作，语言是其中重要的交互接口，星海图的G系列模型正是典型的作业智能模型；进化智能则指向更深层次的问题——AI能否自主定义最优的生产力形态？高继扬认为，目前机器人本体仍由人类工程师设计，但未来AI将会根据具体的应用场景与任务，自主定义和设计机器人本体，使机器人从单一产品进化为可复制、可迭代、可涌现的生产力系统。过去是人类定义机器人，而未来将是AI定义机器人。
随后，CTO赵行在技术演讲中详细拆解了实现这一技术路线的具体路径。他指出机器人的核心问题并非理解能力有多强，而是在真实世界中能完成多少实际工作。星海图开源并发布的VLA基础模型G0.5，成功实现了从任务后训练到零样本泛化的跨越——面对从未见过的新物体能够直接操作，面对新的布局场景能够自主适应，面对新的语言指令组合也能理解并执行。
G0.5创新性地采用了统一自回归VLA架构，将视觉理解、语言推理与动作生成整合到同一个模型链路中，实现了“边思考边行动”的原生动作思维能力，并积累了抓取、放置、推拉等可迁移的基础动作单元，降低了对海量数据的依赖。评测结果显示，G0.5在全球六大权威榜单中均取得第一名，稳居国际第一梯队、国内榜首。星海图还同步公布了向G0.7长程双臂作业、G1.0通用双臂作业智能演进的技术路线图。
支撑作业智能实时落地的重要技术还包括世界模型Fast-WAM。它改变了传统“先想象未来视频、再执行”的高延迟路径，在训练阶段学习视频世界模型，并在推理阶段直接生成动作，将单步推理延迟压缩至190毫秒，相比传统架构提速超过4倍。而全身控制基础模型的物理载体，正是本次大会发布的双足人形机器人Kengo。Kengo以高性能运动小脑与具身大脑为核心，既能完成四连踢等高难度全身动作，也能胜任递物、搬箱、叠衣等贴近真实场景的双臂作业。其动力单元的模组、齿轮、电机均为自研或产业链联合研发。
高继扬的解释直截了当：星海图研发双足人形机器人并非单纯为了模仿人类，而是因为非结构化场景必须依赖类似人类的人形结构才能深入——机器人要真正进入物理世界，就必须先拥有一副能够自如行走的身体。星海图坚持“智能定义本体、一脑多形”的理念，本体的演进始终跟随AI的scaling law：第一阶段，为双臂作业智能开发了轮臂R1系列、灵巧手与A1Z机械臂；第二阶段，为全身作业打造了双足人形机器人Kengo；第三阶段，则为灵巧作业研发下一代灵巧手。“在双足品类里，今天我们或许还是追赶者、后来者，但我相信未来在所有品类上都能成为引领者，因为驱动这个行业前行的核心动力来自AI。”高继扬强调，“我们并非一家研发制造机器人的企业，我们是一家人工智能企业。”
值得一提的是，具身智能发展的瓶颈不仅在于模型与本体，数据同样是至关重要的环节。语言大模型的能力涌现发生在互联网级别的数据量上，而具身智能至今尚未拥有属于自己的“互联网”——真实世界的数据从未被系统地、成规模地采集过。星海图是行业内最早押注真实数据的企业，去年开源的GOD数据集是全球首个开放场景具身操作数据集，下载量接近60万次，至今仍是社区中质量最高的开放场景数据集之一。
这仅仅是一个开端。星海图与亦庄共建的数据公司“亦数智能”在大会上正式揭牌，并联合数据运营与数据设备合作伙伴启动了“100万小时超高质量真实数据计划”，计划今年完成百万小时数据量，未来三年迈向千万小时——为具身智能领域构建起它的第一个“互联网”级数据基础。
作为配套，由模型、数据运营、数据设备公司联合发起的数据生态联盟同步成立，蚂蚁数科、百度智能云、海天瑞声等15家企业共同参与，致力于构建从数据采集、标注到应用的完整产业链。在数据计划之外，星海图的另一个生态布局则聚焦于投资领域——联合凯辉基金发起创业孵化项目“星途计划”，用于孵化具身智能领域的早期创业团队。高继扬表示，具身智能行业链条非常长，连接了AI、机器人、本体、传感器、数据、制造、场景和服务等多个环节，单凭一家公司的单点技术难以完成全部任务，星海图希望以开放、支持、赋能的姿态打造一个健康的生态系统。
大会现场还设置了多个演示展区，集中展示了R1 PRO、R1 Lite、A1Z机械臂、双足机器人Kengo等全系列产品，并演示了物流供包、工业零部件分拣、柔性织物折叠、泛化抓取等贴近真实场景的技术方案，全面呈现了星海图具身基础模型从技术研发到实际落地的完整能力。高继扬在演讲结尾时表示：“没有任何一家公司能够独自定义具身智能，唯有全球开发者、客户和产业伙伴携手同行，才能真正创造未来。”
