小马智行彭军呼吁以责任归属重构自动驾驶分级体系
四月二十八日，在二零二六北京国际汽车展览会期间，自动驾驶技术的产业化路径成为业界关注焦点。小马智行首席执行官彭军指出，当前通行的自动驾驶分级体系已严重脱离实际应用逻辑，亟需以事故责任归属为唯一标尺，重构技术分级框架。
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彭军的观点很明确：分级本身并非核心，关键在于责任主体的明确划分。说到底，事故发生后，究竟由车辆制造商承担法律责任，还是由驾驶人承担？这才是问题的症结所在。在他看来，业界熟悉的L1至L3等级划分，其实并未触及商业化落地的本质矛盾。只要驾驶员在法律上始终被认定为第一责任人，无论系统功能如何增强，其本质仍属辅助驾驶范畴。唯有当车辆在法律与技术层面真正独立承担起驾驶职责，才符合L4级全无人驾驶的终极定义。
责任边界模糊，是L3难以落地的根本原因
他进一步用一个生动的例子来说明：即便某路段在晴好天气下允许系统接管，一旦遇到雨天系统失效，责任边界便立即变得模糊不清。这种不确定性，恰恰是商业化的大敌。因此他重申了一个尖锐的判断：“所有标称为L3的系统，实质上仍是L2。”道理很简单，只要人类驾驶员的责任未实质性退出，所谓更高等级的功能，就永远无法突破辅助驾驶的底层属性。
其实，这一观点并非临时起意。早在四月二十四日，彭军便已公开表示：“全球范围内并不存在真正意义上的L3级自动驾驶。”他认为，现有的分级标准已经失去了现实指导意义，是时候彻底回归责任本位了——辅助驾驶模式下，驾驶员为责任主体；而自动驾驶模式下，车辆及其制造商必须作为唯一责任方。这种二分法，远比复杂的多级划分来得清晰和实用。
从概念到量产：L4的实践步伐
当然，谈论责任与分级，最终是为了推动技术落地。今年二月，一个标志性事件已经发生：由小马智行与丰田联合研发、广汽丰田负责量产的铂智4X无人驾驶出租车正式下线。该车型搭载的是小马智行第七代自动驾驶乘用车系统，这件事的关键意义在于，它标志着L4级无人驾驶技术正式从研发验证阶段，全面转入了规模化量产阶段。
按照既定规划，二零二六年将在国内一线城市部署首批千台铂智4X无人驾驶出租车，并投入常态化运营。这不仅仅是产品的下线，更是一次关于责任归属的实践宣言——当这些车辆驶上街头，其所承载的，正是“车辆作为责任主体”的明确承诺。从理论框架到量产上路，自动驾驶的产业化路径，正在责任厘清的轨道上加速推进。
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