4月19日，2026北京亦庄人形机器人半程马拉松鸣枪开跑

一场别开生面的竞逐在4月19日拉开帷幕——2026北京亦庄人形机器人半程马拉松。经过21.0975公里的实地考验，结果正式揭晓：由深圳研发团队打造的齐天大圣战队自主导航机器人“闪电”，以50分26秒（净用时）的加权成绩，将冠军头衔收入囊中。

这个成绩意味着什么？它不仅大幅刷新了上届赛事的夺冠时间，更以明显优势，超越了人类男子半程马拉松57分20秒的世界纪录。机器人长跑，正从概念快步跑进现实。

话说回来，这场比赛的规则本身就颇具看点。赛事采用“混合计时、统一排名”机制，将参赛队伍划为两个阵营：自主导航组（成绩系数1.0）与遥控组（成绩系数1.2）。这也让最终排名出现了戏剧性反转。虽然绝影赤兔队的遥控机器人“闪电”以48分19秒的成绩首个冲线，但经过1.2倍的系数加权后，其完赛时间约为58分钟，最终惜败于自主导航的“闪电”。值得注意的是，这台自主导航机器人也是全场首个出发的选手。

本届赛事还有一个引人关注的焦点：这是终端厂商荣耀首次涉足机器人马拉松赛场。而赛事数据最终显示，半程马拉松的冠、亚、季军，均由荣耀旗下的“闪电”机器人包揽，堪称一次高调而成功的首秀。

比赛的挑战性不容小觑。赛事吸引了超过百支队伍、三百余台机器人参与。赛道设计绝非平平无奇，它融入了平地、坡道、狭窄路段等十余种复杂地形，更包含了多个接近90度的急弯。这无疑是对机器人动态平衡能力与实时路径规划算法的一次高压测试。

为了应对这种长时间、高负载的极限竞技，参赛机器人在硬件上必须“硬核”。以冠军“闪电”为例，其身高169厘米，有效腿长0.95米，搭载了一体化高扭矩关节模组，为奔跑提供核心动力。更关键的是，针对马拉松中最棘手的发热与续航问题，其整机背部配备了高功率液泵（每分钟换热流量超过4升）以及400Wh/kg的高能量密度电池，直击痛点。

当然，赛场上的亮点不止于此。其他参赛厂商同样展示了其在速度与稳定性上的技术积累。例如在排位赛阶段，宇树H1机器人自主跑完1.9公里多弯道赛程，用时仅4分13秒。若按比例折算，这一成绩甚至已经打破了人类1500米的世界纪录。

为确保比赛公平且贴近实际应用挑战，组委会设定了极为严格的规则。机器人采用分批单发起跑，间隔30秒。规则对依赖外援的行为进行了限制：在站外进行换电首次将被罚时5分钟，更换机器人最多允许2次，且分别罚时15分钟和20分钟。对于自主导航组，若发生人工违规干预超过3次，将直接降级为遥控组核算成绩。这些条款，无疑将机器人的自主性与可靠性推到了考核前台。

业内观察普遍认为，如此复杂的地形搭配严格的加权赛制，使得这场马拉松超越了单纯的竞速，成为了人形机器人在真实、开放场景下的综合“测试场”。整机厂商在比赛中暴露出的续航、散热及自主决策等方面的表现，无论优劣，都将为下一代底层核心部件的优化与算法模型的训练，提供最直接、最宝贵的数据支撑。比赛终有终点，但技术迭代的马拉松，才刚刚进入加速段。

采写：南都湾财社记者 严兆鑫