IT之家 3 月 31 日消息，据“华为开源”公众号昨日更新，开源欧拉社区即将发布 openEuler Embedded 26.03 新版本，号称首个“开箱即用的具身智能 OS”。
据介绍，openEuler Embedded 26.03 基于 Intelligence BooM 开源全栈，成功孵化 IB-Robot 具身智能机器人软件全栈项目，为开发者、行业伙伴提供从底层硬件到上层算法的全链路端到端解决方案。
IT之家附 openEuler Embedded 26.03 核心亮点如下：
一站式全流程开发工具链 为大幅降低具身智能的开发门槛，新版本提供了一站式全流程工具链，全面覆盖环境搭建、仿真调试、数据录制、一键部署以及可视化运维，让开发者能够专注于算法创新与业务逻辑。 打破虚实鸿沟，Sim2Real 无缝切换 在具身智能特别是模仿学习的研发中，跨越仿真与真实物理世界的鸿沟、解决算法泛化难题一直是核心痛点。IB-Robot 架构原生支持 mujoco、gazebo 等主流仿真工具，确保开发者在仿真环境中训练与验证的策略代码，能够直接在仿真环境与真实机器人之间进行无缝切换运行，极大提升了研发效率。 开发易用性跃升，深度融入 Coding Agent 系统提供了编译、运行、代码提交及 review 等丰富 skill，并深度融入了 coding agent 能力，构建起完善的 harness engineering 体系。通过智能化的开发辅助，代码管理与策略迭代的体验得到了跨越式提升。 硬件即插即用，全算力平台覆盖 在南向硬件生态方面，新版本预装了主流的电机、相机、激光雷达、语音等传感器与执行器驱动。无论是高算力的中央控制器，还是资源受限的中低算力边缘平台，均能实现真正的“南向即插即用”与完美兼容。 适配多物理形态，拥抱业界领先大模型 系统全面适配机械单双臂、四足机器狗、AGV 小车等多种复杂机器人场景。同时，内建对 ACT、Pi0.5、gr00t 等业界领先的大模型支持，从容应对搬运、多机协作等极具挑战的真实任务场景。 对接 openClaw，实现自主精准控 新版本原生对接并支持 openClaw，进一步完善了机器人末端执行器的精准把控，大幅增强了机器人的自主控制逻辑与操作能力。 灵活部署，微秒级极致实时把控 针对工业控制与协作机器人对实时性的严苛要求，系统提供了多种形式的灵活部署方案。在实时控制场景下，可实现微秒级（μs）的极致响应时延，确保机器人动作的顺滑与精准。 深度融合 leRobot 与 ROS2 生态 系统并非孤岛，而是深度融合了 leRobot 及广泛的 ROS / ROS2 开源生态，支持底层互联通信。海量的开源机器人资产、节点与算法包能够快速迁移并融入 openEuler Embedded 的操作系统底座中，助力开发者快速搭建扩展能力。
IB-Robot 开源代码仓库地址如下：
