VLA：世界模型的具身智能新范式，技术路径解析
面对机器人不够聪明的现实窘况，不少创业公司开始押注世界模型这条技术路线。宇树科技创始人王兴兴在3月中旬的英伟达GTC大会上判断，在通往具身智能ChatGPT时刻的路径中，世界模型几乎“看不到天花板”，是更主流的技术方向。
免费影视、动漫、音乐、游戏、小说资源长期稳定更新！ 👉 点此立即查看 👈
有了世界模型充当“大脑”，机器人可以在“脑海”中的模拟和推演不同行动可能带来的后果，提升了决策性能。商汤科技联合创始人、执行董事、大晓机器人董事长王晓刚近日接受南都记者采访时形容，世界模型能让机器人了解外部世界的物理规律，并像人类一样进行思考判断。
需要厘清的是，具身智能领域的世界模型，与学者李飞飞等探索的世界模型产品并不相同。王晓刚解释称，李飞飞所做的世界模型更偏视频生成，可构建供用户访问的3D世界，应用于游戏或虚拟现实场景。具身智能语境下的世界模型，则用来指导机器人与物理世界交互。
商汤科技联合创始人、执行董事、大晓机器人董事长王晓刚参加博鳌亚洲论坛2026年年会。
过去一年中，在具身智能领域“唱主角”的方案是VLA（视觉-语言-行动）模型。VLA集成了视觉感知、语言理解和动作生成，将感知输入直接映射为控制动作，类似于模仿人类将看到的事物、所理解的语言指令转化为行动的过程，但被认为缺少对物理世界的结构化理解。
一些业界知名人士已公开表达VLA的局限性。王兴兴说，VLA模型面临泛化能力受限等瓶颈，天花板更低。英伟达机器人主管Jim Fan也在2月初发文称，2025年，具身智能行业由VLA模型主导，但2026年将成为世界模型首次为机器人领域典型基础的一年。
目前，包括宇树科技、大晓机器人在内的企业已推出各自的世界模型。3月中旬，大晓机器人将旗下40亿参数的世界模型“开悟世界模型3.0”开源。公司方面介绍，这款世界模型并非像VLA那样在大语言或视觉模型后简单附加运动接口，而是以自然界基本物理规律与因果规律为认知根基，打破传统具身智能“行为模仿”的技术局限。
王晓刚告诉记者，训练VLA模型主要依赖昂贵且稀缺的真机数据，这类数据由人工操作机器完成采集。而世界模型更多转向互联网上的图像和文字数据，这些数据记录了大量的物理规律，“相当于你在互联网上看了很多课本，教你物理定律是什么，人的行为逻辑是什么”。
“但光读书还是不够。”王晓刚进一步介绍，机器人世界模型还需要获取人类在真实环境中如何工作、生活，以及如何与物理环境交互的数据。在此基础上，即使理解了物理世界的规律、知晓了人类的操作方式，最终仍需将这些行为映射到机器的参数上，因此需要少量的真机数据。
不过，世界模型的顺利落地并非易事。王兴兴说，视频生成模型可以在虚拟空间中可实现近乎零误差、极高保真的模拟效果。然而，把这一模型部署到机器人上时，即使只有一毫米的偏差，也可能导致与实际效果的巨大差异。要实现视频生成世界模型和真机操作之间的对齐，依然极具挑战。
随着越来越多机器人厂商拥抱世界模型，VLA模型将何去何从？一位头部具身智能数据服务商的联合创始人向南都记者表示，二者可能会融合，VLA要依托世界模型对世界的理解能力。
王晓刚同样认为，短期内，二者是相互协作的关系。世界模型先在“脑海”中预演未来可能发生的各种情景，而具体的执行交由VLA模型完成。从长期来看，世界模型很可能将VLA的能力全部吸收整合。
2025年6月，阿里巴巴达摩院、湖畔实验室和浙江大学研究团队发布一项研究，将VLA模型和世界模型集成在一个框架中：世界模型通过结合动作与视觉信息理解来预测未来状态，这对于成功执行诸如抓取等灵巧操作任务至关重要。由于世界模型能预判潜在动作的后果，这有助于做出更明智的决策，从而优化动作选择，最大限度地提高任务成功的概率。同时，框架中的动作模型基于输入的图像生成后续动作，动作生成过程增强了对潜在行为模式的理解，从而反向促进了世界模型的视觉生成能力。实验结果表明，融合之后的模型性能优于独立的动作模型和世界模型。
由于当下行业内尚未形成统一且成熟的技术范式，宇树科技在招股书中称公司采取世界模型与VLA并行推行的策略。推出过VLA模型的智元机器人，也在布局世界模型。智元Genie业务部生态及解决方案总监沈咏剑在3月25日接受南都等媒体采访时透露，目前智元内部有很多科学家和工程师在世界模型方向上做技术探索。
“从重要程度来讲，我觉得它的重要性不逊于VLA或相关路线。”沈咏剑说。
采写：南都N视频记者 杨柳 樊文扬 蒋小天 发自北京、海南博鳌
相关攻略
机器之心发布3 月 27 日，「人形机器人 AI 软硬件生态融合工作组」工作推进会暨首届具身智脑技术生态大会在上海闵行大零号湾隆重举行。本次生态大会由上海交通大学、上海市闵行区人民政府、人工智能产业
3月27日，在北京国际科幻与未来产业博览会上，他山公司的人形机器人在展示原子动作数据采集平台精细操作场景。 本报记者 张武军摄 本报北京3月29日电 (记者刘温馨)工业和信息化部近日批准发布《YD
IT之家 3 月 29 日消息，宇树科技创始人、CEO 王兴兴亮相 2026 中国网络媒体论坛，发表《当机器人刷屏》主题演讲，IT之家附上演讲片段视频如下：王兴兴在演讲中表示，当下机器人、具身智能确
IT之家 3 月 29 日消息，据“上海静安”公众号今日发文，宇树科技具身智能体验馆亚洲首店，将于 5 月底落地上海市静安区南京西路商圈的久光百货，门店面积超 100 平方米，将展出品牌全线最新产品
快科技3月29日消息，今日，宇树科技创始人、CEO王兴兴亮相2026中国网络媒体论坛，以《当机器人刷屏》为题发表演讲。现场他提到具身智能还没有到临界点，并个人定义了具身智能的 "GPT时刻 "。带一台机
热门专题
热门推荐
快科技3月30日消息，小米18系列预计将于今年9月正式亮相。此次小米将同步推出小米18、小米18 Pro以及小米18 Pro Max三款旗舰机型。根据博主最新的爆料，小米18 Pro Max的工程机
可利用PDF阅读器内置注释摘要导出功能快速提取标注为纯文本：一、Adobe Acrobat Pro通过“导出注释摘要”生成含页码的TXT；二、Foxit PhantomPDF支持按
在使用咸鱼的过程中，收不到新消息提醒着实会给我们带来诸多不便。别着急，下面就为你介绍一些有效的解决办法。检查通知权限首先，打开手机的设置，找到“应用管理”或“应用程序”选项。然后在
《逐鹿三国之君临天下》正式首页入口在哪里?相信有不少小伙伴还不知道逐鹿三国之君临天下正式入口在哪里，接下来小编就给大家带来逐鹿三国之君临天下首页入口分享，快来一起看看吧。《逐鹿三国之君临天下》正式首
3月29日，姚晨在社交平台晒出周末带娃日常，并晒出和女儿小茉莉的自拍照，母女同框画面温馨，9岁小茉莉上芭蕾课，大长腿超抢镜。姚晨送女儿去上芭蕾课，小茉莉到了门口回头跟妈妈告别，她背着包包，手里还拎着