来源| Tech星球

文| 王琳

把自己斥资20万购买的消费级人形机器人送到维修处10天后，张先生收到了取机通知。账单上写着：总费用3万元——其中，模组材料费2.8万，工时与校准费2000元。

10天前，机器人在家中过门槛时摔倒，扶起来后，它还能走，但步态变了——每迈一步都会颤抖，且身体不自主向一方倾斜，像一个中风后遗症患者。

返厂检测发现，摔倒导致机器人髋关节谐波减速器发生了微米级形变——肉眼不可见，却足以让步态控制参数全线偏移。

维修方案是更换整个髋关节模组。新模组装花了3天，真正的挑战在后面：工程师用激光跟踪仪扫描全身关节点，完成精度补偿，之后反复调试步态算法。这个过程花了7天。

3万块，够买一辆五菱宏光MINI EV的入门版。而在机器人世界里，这只是换一个关节的价格。

过去一年，全球共卖出1.8万台人形机器人，跳着舞蹈的机器人出现在各种会议和演出现场。2025年前三个季度，机器人相关产业融资达到600多起，当资本狂热涌入，一个庞大的“后市场”正在悄然形成。每一台卖出的人形机器人，都在为这个市场增加一个潜在客户。

只是眼下，能接住这门生意的“机器人医生”还寥寥无几。专业的维修技师比机器人本身更难找，原厂架构、配件渠道尚未开放，这让机器人的故障诊断基本全靠老师傅的经验——这门生意，比想象中更难。

单次维修上万元

哐当一声！去年重庆具身智能博览会上，五台宇树机器人正在兴奋得表演查尔斯顿舞，结果其中一台跳嗨了，连续表演了15分钟，直接摔倒在围观的众人面前。

查尔斯顿舞是机器人在表演时的常用舞蹈之一，这个舞蹈队机器的负载特别大，因此机器人摔倒后，电机受损。最终耗费2万多元，修好了该机器人，完全无法覆盖单次租赁的费用。

本来，机器是有保障期的，以往只需要送给宇树最新，返厂维修即可。但此次最新拒绝维修，理由是他们调取了电机旋转数据，判定舞蹈为民间二次开发，判断电机为超负荷运转，不在最新保修期内，因此需要自费。

图注：京东Mall，宇树机器人线下门店内正在表演的机器人。

Tech星球查询发现，市面上主流的人形机器人保修期都在1年左右。比如，京东显示，春晚同款宇树机器人G1保修期在8个月，而允许二次开发的G1 EDU的保修期在18个月。银河通用G1保修期为1年。当面拆开验货后，不支持7天无理由退换。一旦超过保修期或者被最新判定为不在保修范围内，维修价格难免让人望而却步。

一位机器人租赁机构晒出了自己第一次维修的清单：更换了肩部下包箍、5020R16前盖、7520前端盖、G1-电芯半成品等零部件，加上工时费（200元/时）2200元，共需要支付9000多元。而这些部件大多是基础故障，属于维修最便宜的。

一位消费者分享，自己购买的宇树机器人头部摔变形，换一个头部支架就需要1800元，还得排队等一个星期时间。Tech星球查询发现，购买一块宇树人形机器人专用的电池需要4000元，一块电池可以使用2小时。而一位业内人士表示，使用超过两年的机器基本都需要更换电池。

寰识科技龙勇明告诉Tech星球，据他观察，因为意外情况损坏，不在保修范围内的机器人，当维修总费用超过新机价格的60%时，超过70%的个人客户会选择放弃维修。

“一位客户以10万元购入的机器人，因下肢意外损伤需要维修，报价3.5万元，最终客户选择不修，将机器直接二手处理”，龙勇明补充道。下肢是机器人活动非常频繁的地方，也是最容易出现磨损的地方。

事实上，一些特殊情况下，即便去维修，也很可能修不好。比如，核心AI主控芯片烧毁，而厂商不单独提供备件，导致更换主板的费用可能超过新机价格的50%。

对于已停产的老旧机型，原厂备件完全断供，使得维修无法进行。此外，整机进水导致电路、电机和传感器大面积腐蚀的，其维修成本往往超过新机价格，这类情况最终都只能报废处理。

买得起，用不起，更修不起

即便不维修，仅仅是维护成本也足以让人望而却步。

Tech星球了解到，对于消费级机型，购机价在10万至20万元，其年维护成本约为购机价的10%至30%，这意味着，以最高维护成本计算，3年累计的维护费用基本接近购机价。

对于高端商用机型，购机价可达60万元左右，由于高强度使用，仅灵巧手一项，每年的更换成本就可能高达10万至20万元。

主流人形机器人的设计寿命为3至5年，这和苹果手机类似——苹果最新评估其典型寿命为3年，但因为硬件本身耐用，研究机构CCS Insight预测，从2024年起iPhone 平均使用寿命达到了8年。

但苹果手机日常并不需要太多保养和维修，但机器人却不一样。其中，人形机器人存在不少易损件，因此到时间必须更换，比如膝盖、脚掌。为了减少机器人脚部的磨损、防止打滑，不少人给机器人穿上了老北京布鞋。

龙勇明表示，在正常低强度使用下，其全生命周期内大约需要维修3至8次。这包括每年1至2次的基础维保，以及每2至3年一次的中等规模维修，如更换电池或易损关节。如果是高频商用，或频繁负重、移动，维修次数将翻倍，每年可能需要进行2次以上的维修。

企业/机构用户是当下购买人形机器人的主力，他们买回去通常会进行二次开发，因为宇树机器人G1 基础版支持的功能有限。此前，联通支付曾购买于机器人，探索饮料调制。

Tech星球探访宇树机器人首家线下门店，店内展示的即为支持二次开发的版本。而二次开发后，是否在保修范围内，则需要最新判定。

寰识科技龙勇明告诉Tech星球：一般业内会按照零部件加上工时费来收取维修费用，工时费为每小时200-500元不等。备件则按原厂指导价收取，并额外加收10%至30%的服务费。对于一些简单的系统调试或校准类故障，也会采用一口价模式。所有重大故障维修，均会先进行检测并报价，在客户确认同意后才会进行维修。

目前，行业按故障等级大致可以分为三档。

基础故障：涉及简单校准、电池更换等，总费用通常在500元到5000元之间，在现场1至4小时可以完成。

中等故障：如单个关节模组更换，费用在8000元至20000元；视觉或触觉传感器更换，则需要15000元至30000元。这类故障现场维修需要3至10天，若需返厂则要15至30天。

重大故障，如下肢模组整体更换，费用高达5万至30万元；单只灵巧手更换需要1万至8万元；核心主板更换则需5万至15万元。这类重大故障，普遍需要返厂维修30至60天。

机器人维修培训班，收费29000元

凯文凯利《2049，未来10000天的可能》书里提到，机器人后市场是未来增长领域，涵盖维修、保养和零部件供应，未来可能出现机器人修理店。

目前来看，人形机器人发展依然处于行业的早期。

眼下，相比于费用，更大的问题在于人形机器人维修产业链的不成熟。一个消费者购买了宇树机器人，如果想要维修需要先把机器寄回杭州总部，之后返厂维修。

Tech星球了解到，国内并没有成规模的机器人维修机构。目前，仅京东在北上广深等10个城市提供上门维修服务，全国8个省份正在建设维修中心。

一些原本维修工业机器人或者无人机的培训机构也开设培训班。Tech星球咨询了一家武汉的培训机构，收费29000元，培训周期为30天，127节课，一般两个老师对一个人。

但维修人形机器人是一个门槛极高的行业。而一些个人维修师傅，此前大多是维修高端设备的，比如光谱仪、质谱仪、医疗设备等。

龙勇明表示，维修人形机器人是机械、电气、软件算法、多传感器融合的复合型技术，需要维修人员同时懂硬件拆装、精密校准、软件调试，这和传统家电/设备维修完全不是一个逻辑。

更重要的是行业开放度。

技术开放度上，工业机器人行业标准化程度高，第三方备件充足，技术资料也相对公开。而人形机器人大多采用厂商自研的架构，备件、调试工具和技术手册均不对外开放，给第三方维修设置了极高的壁垒。

一家机器人租赁公司的创始人称，现在主流的维修师傅大多在山东和深圳这两个地方，因为前者主要做工业机器人，而深圳则是电子元器件最发达的地区。而市面上的维修人员大都由工业机器人、无人机维修转行而来。

不过，就像25年前，北京第一家符合全球标准的高档品牌4S店奥迪中润发正式开业，如今4S店遍布全国，只要机器人保有量持续上涨，维修的问题终将会解决。