人形机器人赛道正迎来规范化发展的关键分水岭。

在近期召开的人形机器人与具身智能标准化（HEIS）年会上，正式发布了《人形机器人与具身智能标准体系（2026版）》（以下简称“体系”）。该体系作为我国首个覆盖人形机器人全产业链、全生命周期的标准顶层设计，标志着产业发展进入新阶段。

3月2日，上海交通大学自动化与感知学院副院长魏飞鸣在接受记者采访时表示，该体系作为当前顶层设计框架，虽然尚未细化到具体标准条文，但已成为指导后续具体标准制定的“总蓝图”。这一框架的出台，标志着人形机器人产业正式从“自由探索”迈入“有规可循”的规范化阶段。

在探讨其实际效用时，魏飞鸣向记者进一步解读了该体系的核心意义。

他认为，该体系通过统一零部件接口与测评标准，有效降低了上下游企业的协同成本，为规模化量产铺路，进而帮助打通整条产业链。

另一方面，体系明确了工业、家庭等具体场景的应用标准，这将极大加速商业化落地进程。

魏飞鸣指出，体系构建了覆盖物理、数据、伦理的全面安全框架，为未来人机共存保驾护航。同时，顶层设计的确立能够在宏观层面避免低水平重复建设，引导行业资源聚焦于核心技术的攻关，牵引整个产业的长期发展方向。

这次发布的体系涵盖了产业的核心领域，包括基础共性、类脑与智算、肢体与部组件、整机与系统、应用、安全伦理6个部分。

其中，基础共性标准是通用性、指导性的标准和规范，为技术演进和发展提供合规保障；

类脑与智算标准覆盖具身智能“大小脑”与智能计算等关键标准，规范数据全生命周期、模型训推部署全链路技术；

肢体与部组件标准包含类人躯干、臂与腿足、灵巧手，以及执行、感知、通信单元模组等关键标准，为人形机器人与具身智能模块化发展提供规范指导；

整机与系统标准是具身智能整机、系统软件及软硬件协同等关键标准，为实现人形机器人与具身智能的软硬件集成融合提供规范依据；

应用标准规范人形机器人与具身智能体在不同应用场景的开发、运行和维护等；

安全伦理标准贯穿于人形机器人与具身智能产业全生命周期，为技术演进和发展提供安全与合规保障。

实际上，标准的出台是产业发展的必然产物。瑞银证券中国工业行业分析师王斐丽此前在接受等媒体采访时预估，2026年全球人形机器人出货量预计达3万台，到2030年将达15万台，2035年或将突破100万台。

工信部披露的信息显示，国内人形机器人整机企业已经超过140家，发布的产品达330款。

这一数字背后是行业竞争重心的实质性转移。工业和信息化部人形机器人与具身智能标准化技术委员会副主任委员、智元机器人联合创始人、总裁兼CTO彭志辉表示，“目前，行业已从实验室炫技、Demo展示，进入工程化、场景化竞争的下半场。”

彭志辉表示，从2024年至今，行业的关注点已从基础运动控制能力的提升，转向更复杂的高难度动作实现与作业能力落地。他指出，随着机器人本体的灵巧性达到实用化阶段，下一阶段的核心竞争在于实际场景中的干活能力。

针对商业化落地，彭志辉主张“沿途下蛋”策略，即现阶段优先在简单、结构化的工厂环境中执行高自由度、高维感知的复杂操作。

对于为何坚持人形形态，彭志辉分析称，正如Computer Use（电脑使用）是数字世界的人形接口一样，人形机器人就是物理世界的通用接口。“既然环境是围绕人类构建的，那么AI要实现最大化的通用性和兼容性，其终端形态大概率也要长得像人。它未必是效率最高的，但一定是兼容性最强的。”

他预判，未来人形机器人走进家庭时，产业规模将是“手机数量乘以汽车价格”的级别。

除了工程化量产的挑战，实地作业的稳定性同样亟需标准界定。工业和信息化部人形机器人与具身智能标准化技术委员会副主任委员、宇树科技股份有限公司创始人、董事长王兴兴也强调了标准对于机器人真正下厂干活的决定性作用。根据中国经营报报道，王兴兴表示，机器人在装配零部件的过程中，执行单一任务的成功率可达100%，但遇到长序列、复杂任务时，成功率却不是特别高。

关于人形机器人与具身智能标准化，王兴兴指出，标准化不是限制创新，而是将技术和产品进展，变成全行业可复用的共识。

随着国家级标准体系框架的确立，中国人形机器人产业已经具备了底层逻辑。然而，从蓝图到施工图，仍有漫长的道路要走。

魏飞鸣向记者指出，希望相关部门能加快将框架转化为可执行的具体标准，解决生产工艺等最后一公里问题。

此外，魏飞鸣建议，应重视AI算法与硬件性能标准的割裂矛盾，实现智能与实体的深度融合。更重要的是，标准体系需要同步考虑建立敏捷修订机制，“智能发展太快了，需要让标准能跟上技术迭代，避免成为创新的束缚。”