小米机器人进厂实战：雷军官宣拧螺丝新进展

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2026-03-03

小米机器人，这次是真的进厂干活了。

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3月2日，雷军在个人微信号发布消息称，小米人形机器人已经进入汽车工厂开始"实习"。这可不是实验室里的测试，而是实实在在地参与生产工作。

在自攻螺母工站，机器人连续工作了3个小时，双侧安装成功率达到90.2%，并且跟上了76秒的产线节拍。机器人行业面临的最大挑战，从来不是"能不能做动作"，而是"能不能稳定地持续做对"。

自攻螺母安装这个岗位，对人来说并不算太难的操作，甚至可以说有些单调。它只需要简单地抓起来、放进去，难点仅仅在于要对准。人类安装这东西依靠眼睛和手感，人形机器人也同样如此。

这次小米的技术核心，其实就是把"眼睛"和"手感"都赋予了机器人。机器人头部和手腕上装有摄像头，用来判断位置和方向；手指上有传感器，能感受到是否贴合、有没有卡住。通过这套方案，将失误率大大降低，使其真正能参与到产线的工作中。

机器人在实验室里，可以失败很多次，但真正进入产线，失误肯定是不被允许的。产线讲究的是节奏，每76秒必须完成一次动作，不能慢，也不能错，如果错一次，整条线都可能受影响。足以见得，小米人形机器人已经向前迈进了一大步。

小米这次强调的是通用VLA基座模型Xiaomi-Robotics-0，加上强化学习与触觉融合。视觉、触觉、关节本体感知多模态协同，再配合端到端数据驱动控制，而不是传统规则编程。

过去很多机器人是按照一定的指令执行任务，告诉它从A点到B点，角度多少，力度多少，它就会按需执行。但现实工厂环境是会变的，角度会偏一点，零部件会有细微差异。所以小米选择了"数据训练"的方式，在大量模拟环境里反复试错，学会在不同情况下怎么调整。

雷军选择让小米人形机器人现在自家工厂"实习"，最大的意义还是象征了小米不是单纯做机器人公司，而是把机器人当作生产工具。如果未来几年成功率继续提高，维护成本可控，那么它可能会替代部分重复性岗位。

当然，对于小米来说，机器人的维护成本、出问题后的影响、是否比传统机械臂更划算，这些才是真正的考验。要放进产线里跑，90.2%的成功率，似乎还不够。但至少可以肯定的是，小米在人形机器人这条赛道上，迈出了非常关键的一步。

当地时间3月2日，MWC已正式开幕！编辑"定西"和主播"阿雷"领衔的MWC26报道团已抵达展会现场进展探展ing。
MWC（世界移动通信大会）26主题是智能新纪元「The IQ Era」，将在5G-A/6G通信新技术外，生动展示AI、IoT、XR、机器人、云计算、智能出行等技术及其解决方案的应用。
AI4Enterprise、AI Nexus、ConnectAI、游戏规则改变者们、智能基础设施、Tech2All，六大主题盛宴，AI贯穿全场、连接未来。
即日起，与报道团一道，在巴塞罗那洞见AI落地新趋势。

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来源:https://www.leikeji.com/article/75003

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