3月2日，小鹏汽车举办了一场重要活动——第二代VLA媒体体验日暨2026款小鹏X9纯电版上市发布会。
发布会上，小鹏汽车正式推出了第二代VLA智能驾驶系统。何小鹏在演讲中指出，目前行业内普遍使用的L2级辅助驾驶，实际上是多种技术方案的拼凑组合。无论是高速公路、城市道路、狭窄小路还是停车场等不同场景，系统都需要切换底层运行逻辑，导致驾驶体验不够流畅自然。而端到端的小模型技术已经触及能力天花板，智能驾驶研发迎来了关键的"分水岭时刻"。
小鹏第二代VLA从底层重构了模型范式，首次摒弃了传统"视觉→语言翻译→动作"的中间处理环节，实现了端到端的直接决策。系统响应延迟降低了80%，推理效率提升了12倍，让车辆能够像人类驾驶员一样，凭借直觉应对突发路况。
值得一提的是，第二代VLA实现了全场景覆盖，无论是园区小路、乡村土路，还是缺乏导航信息的道路都能自如通行，其环境适应性明显优于市面上大部分辅助驾驶方案。
小鹏汽车发布的第二代VLA实测视频显示，在夜间突然出现的黑衣行人、小动物等意外状况下，系统均能在第一时间识别异常情况，提前减速或避让；面对突发事故现场，也能提前进行路线规划并主动让行。
在夜间无照明且路况复杂的泥泞道路上，系统通过纯视觉识别坑洼并提前减速绕行（如车速从30km/h主动降至18km/h），全程无需人工接管。
通行效率方面，小鹏第二代VLA在广州城区实测用时43分钟，比导航软件预估的44分钟还要快，通行效率堪比经验丰富的老司机。
根据小鹏最新规划，3月11日起，全国732家门店将同步开启第二代VLA试驾体验，搭载第二代VLA的Robotaxi也已启动公开道路测试。
面向车主推送方面，小鹏将在三月下旬启动从灰度到全量的逐步推送，涵盖小鹏P7、小鹏G7和小鹏X9的Ultra版本。
4月份起，小鹏所有Ultra车型都将进行第二代VLA推送，包括小鹏P7+、G9、G6、G7等车型。
此外，何小鹏还透露，小鹏第二代VLA将在2027年开启全球交付，并且是以完整功能版本进入全球市场。
更重要的是，第二代VLA无需重写规则就能适应各地法规，不需要大量采集当地数据，也不依赖高精地图。大众集团将成为小鹏第二代VLA的首发客户。
