来源:人民日报
在广西柳州市机器人产业园的广西具身智能数据采集及测试中心,一台高达1.76米的工业人形机器人静立在测试区,额头的指示灯闪烁着幽蓝光泽。这光芒与头顶灯带漫下的暖色光晕交织,一同映照在玻璃幕墙之上。
二十五岁的吴东波站在机器人正前方,神情专注地操控着手柄。同事唐军元的话音刚落:“按下F键拨动,按D键启动,再回F键复位。”吴东波便开始了调试。只见机器人缓缓抬头,右臂慢慢举起,抬升至半空时,却突然一顿,关节处轻微晃动了一下……“这强化学习模式,还得慢慢调校。”他一边向记者解释当前的操作情况,手上动作却一刻未停。
吴东波是一名“00后”,也是整个中心的机器人训练师。他的日常工作,正是“调教”这些“钢铁娃娃”。“其实就是让机器人学习人的力度和角度,再转化成参数进行调整。”吴东波这样描述他的工作。
为了提升调试的精准度,吴东波反复练习,直到能清晰无误地下达每一条指令。“工业机器人学习一个简单动作,至少需要重复三百遍。”说话间,面前的机器人再次抬手、屈伸、抓取,稳稳地捏住了桌面上的零件。吴东波嘴角轻轻扬起:“你看,这次它成功了!”
厂房另一侧,二十三岁的尧美璠同样在调试机器人。“这类机器人,将来能进火场,也能下到狭窄空间作业。”她向记者细数这些“大家伙”的应用特长:搬运重物、耐高温、不怕有毒气体,“我们的目标,就是让它们尽早走进真实作业现场,成为咱们最给力的工作伙伴。”
在配料分拣岗位,机器人尝试精准抓取零部件;在广西汽车集团上下料工位,机器人学习与机床联动操作;在螺蛳粉预包装区,机器人反复练习精确的抓取与投料动作……“这些真实的训练场景,是我们培训机器人最扎实的‘家底’!”吴东波说。
天色渐晚,吴东波和同事们围在工位旁,将当天的参数调整、动作完成情况、遇到的问题及解决办法,逐一录入智能管理系统。中心负责人刘澎走到工位旁,拍了拍手掌,声音洪亮地说:“接下来,我们将启动120台机器人同步训练,每天可积累上万条训练数据。”周围的年轻人齐声应和,个个干劲十足。
(本报通讯员黎寒池参与采写)
原标题:训练机器人的00后(新春走基层)
