2026年央视春晚舞台上，蔡明与王天放联袂演绎的小品《奶奶的最爱》引发热烈反响。节目中亮相的仿生机器人"假奶奶"在外形表现上极为逼真，从发型、五官轮廓到整体妆容都与蔡明饰演的真实奶奶高度一致，实现了精细还原。
这款仿生机器人由北京松延动力研发。其头部系统具备四十个自由度，其中三十二个为可主动控制的自由度，八个为辅助性被动自由度。配合自主研发的面部驱动算法及多模态交互大模型，机器人能够完成自然微笑、轻微微颔首、眼神流转等细腻动作，整体神态与真人反应极为接近。
研发团队首先对蔡明的面部及双手进行高精度三维建模，并采集大量不同情境下的面部表情数据作为训练基础。在材质选择方面，团队反复测试数十种硅胶配方；在皮肤纹理还原与化妆工艺环节，也历经多次方案迭代，力求使机器人外观与演员本人妆容严丝合缝。
为提升形象还原度，项目初期制作了多个版本的仿生头像，但早期成果仍存在明显差距。最终，蔡明特别邀请三十年前曾为其设计舞台机器人妆容的王淑敏老师重返团队，由她同步为演员本人与仿生机器人定制统一妆面。凭借其长期积累的技艺经验与对蔡明形象的深刻理解，关键性的还原难题得以顺利解决。
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