根据国家知识产权局公布的信息,西门子公司成功申请了一项名为“利用基于相机的增强现实来校准自由移动设备”的专利,公开号为CN121464020A,申请日期为2024年7月。
专利摘要显示,这套增强现实(AR)计算装置能够识别机器人设备及其姿态。通过识别机器人设备及其状态,AR计算装置可获取机器人设备对应的世界模型。在机器人设备执行操作任务时,系统可在AR计算装置的用户界面上同步显示该机器人设备。在示例性应用场景中,机器人设备的几何形状可叠加至用户界面中模拟位置的显示画面,与实际设备位置形成对应关系。例如,AR计算装置可用于确定世界模型与物理环境之间的偏移量。各实施例中,系统会根据偏移量调整世界模型,从而实现对操作校准世界模型的精确定位。
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作者:情报员
