智元机器人新专利:提升机器人操控精度的关键技术
人民财讯2月14日电,企查查APP信息显示,近日智元创新(上海)科技股份有限公司公布了一项名为“机器人控制方法、模型训练方法、机器人、介质及产品”的专利申请。
根据专利摘要,这项发明属于人工智能技术领域。其方法包括:获取场景图像及机器人控制指令;对场景图像和控制指令进行特征提取处理,生成第一特征向量与第二特征向量。其中,第一特征向量融合了场景图像特征与控制指令特征,第二特征向量则专门表征机器人控制指令的特征信息;基于这两个特征向量进行查询处理,得到与第二特征向量相关联的特征向量;再通过动作预测处理,生成机器人的目标动作;最终根据目标动作实现对机器人的精准控制。这项专利技术有望显著提升机器人控制的精确度。
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