人民财讯2月14日电，企查查APP信息显示，近日智元创新（上海）科技股份有限公司公布了一项名为“机器人控制方法、模型训练方法、机器人、介质及产品”的专利申请。

根据专利摘要，这项发明属于人工智能技术领域。其方法包括：获取场景图像及机器人控制指令；对场景图像和控制指令进行特征提取处理，生成第一特征向量与第二特征向量。其中，第一特征向量融合了场景图像特征与控制指令特征，第二特征向量则专门表征机器人控制指令的特征信息；基于这两个特征向量进行查询处理，得到与第二特征向量相关联的特征向量；再通过动作预测处理，生成机器人的目标动作；最终根据目标动作实现对机器人的精准控制。这项专利技术有望显著提升机器人控制的精确度。