智元机器人新专利:提升控制精度的3大核心技术解析
企查查APP信息显示,近日智元创新(上海)科技股份有限公司申请并公开了一项名为"机器人控制方法、模型训练方法、机器人、介质及产品"的专利。
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专利摘要表明,本公开涉及人工智能领域。该方法包含以下步骤:首先获取场景图像及机器人控制指令;接着对场景图像和控制指令进行特征提取处理,得到第一特征向量与第二特征向量,其中第一特征向量融合了场景图像特征与控制指令特征,第二特征向量则表征机器人控制指令的特征;然后基于这两个特征向量进行查询处理,获得与第二特征向量关联的关联特征向量;再对关联特征向量进行动作预测处理,生成机器人的目标动作;最后根据目标动作对机器人实施控制。本公开提出的方法有助于提升机器人控制的精准度。

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