企查查APP信息显示，近日智元创新（上海）科技股份有限公司申请并公开了一项名为"机器人控制方法、模型训练方法、机器人、介质及产品"的专利。

专利摘要表明，本公开涉及人工智能领域。该方法包含以下步骤：首先获取场景图像及机器人控制指令；接着对场景图像和控制指令进行特征提取处理，得到第一特征向量与第二特征向量，其中第一特征向量融合了场景图像特征与控制指令特征，第二特征向量则表征机器人控制指令的特征；然后基于这两个特征向量进行查询处理，获得与第二特征向量关联的关联特征向量；再对关联特征向量进行动作预测处理，生成机器人的目标动作；最后根据目标动作对机器人实施控制。本公开提出的方法有助于提升机器人控制的精准度。